[实用新型]一种带遥控提插、捻转的拔罐针灸装置

摘要

本实用新型公开了一种带遥控提插、捻转的拔罐针灸装置，包括透明罐体和控制器，透明罐体的内部设置有行针升降架，行针升降架包括水平设置的固定平台和升降平台，固定平台设于升降平台的上方，固定平台和升降平台通过多根竖向设置的带螺纹的支杆连接为一体；升降平台通过螺母与支杆螺纹连接，固定平台设有第一直流电机，通过带动支杆转动驱动升降平台升降，升降平台上设有第二直流电机，第二直流电机的顶部固定连接有针灸针。本实用新型设计合理，使用方便，可实现自动拔罐和带提插捻转的针灸治疗，大大降低人工劳动强度，适合推广。

主权项

1.一种带遥控提插、捻转的拔罐针灸装置，其特征在于：包括透明罐体(1)和控制器(4)，所述透明罐体(1)底部开放、顶部水平密闭连接有橡皮塞(6)，控制器由蓄电池(3)供电；所述透明罐体(1)的内部设置有行针升降架(23)，所述行针升降架(23)包括水平设置的固定平台(20)和升降平台(21)，固定平台(20)设于升降平台(21)的上方，固定平台(20)和升降平台(21)通过多根竖向设置的支杆(9)连接为一体；所述支杆的两端部为光杆，中部设有螺纹，所述固定平台(20)通过上轴承(8)与支杆上部的光杆连接，所述升降平台(21)通过螺母(10)与支杆的中部螺纹连接，支杆的下端分别与下轴承(11)连接；在固定平台(20)的中部固定设有输出转轴上置的第一直流电机(15)，第一直流电机(15)的输出端和支杆上端部均固定套接有齿轮(7)，设有传动机构(24)，使支杆在第一直流电机(15)的带动下同步同向旋转；在升降平台(21)的中部固定设有输出转轴下置的第二直流电机(14)，第二直流电机(14)输出端的第二电机轴(25)连接有夹针筒(29)，夹针筒(29)可拆卸地连接有针灸针(12)；所述第一直流电机(15)、第二直流电机(14)的电源端分别与控制器的独立输出端电连接，通过控制器内设的极性变换电路控制第一直流电机和/或第二直流电机的转向，或者通过曲柄摇杆机构实现第二直流电机驱动对象的往复运动；所述极性变换电路为H桥驱动电路(31)，第一直流电机和/ 或第二直流电机设于H桥驱动电路的桥路上。