[实用新型]一种新型抛光装置

摘要

本实用新型公开了一种新型抛光装置，包括机架和立柱装置，机架的一侧对称连接有把手，把手的下端连接有护栏，护栏之间安装有第二支撑板，护栏的下方连接有物品放置架，护栏和物品放置架靠近机架的一侧与机架固定，把手之间的机架上端通过连接装置与立柱装置的上端连接。本新型抛光装置，抛光电机只在升降立柱通过伺服电机的驱动做上下进给运动，解决了抛光电机过重带给升降立柱的扭力过大的问题，旋转夹具在气缸控制下做前后进给运动，并且旋转电机控制旋转夹具做旋转运动，辅助抛光，以达到柔性跟随仿形的作用，旋转夹具前后进给的方式可以使得取放料更方便，快捷。

主权项

1.一种新型抛光装置，包括机架(1)和立柱装置(2)，其特征在于：所述机架(1)的一侧对称连接有把手(11)，把手(11)的下端连接有护栏(12)，护栏(12)之间安装有第二支撑板(5)，护栏(12)的下方连接有物品放置架(13)，护栏(12)和物品放置架(13)靠近机架(1)的一侧与机架(1)固定，把手(11)之间的机架(1)上端通过连接装置(14)与立柱装置(2)的上端连接，所述立柱装置(2)的下端安装有第一支撑板(3)，第一支撑板(3)的两端固定在护栏(12)的上表面，立柱装置(2)的上端安装有贯穿立柱装置(2)的升降立柱(21)，升降立柱(21)的上端安装有伺服电机(22)，升降立柱(21)两侧的立柱装置(2)内安装有对称的滑柱(23)，升降立柱(21)的一侧安装有滑板(24)，滑板(24)远离升降立柱(21)的一侧安装有抛光装置(4)，所述抛光装置(4)的上表面安装有抛光电机(41)，抛光装置(4)的下表面安装有抛光头(42)，抛光头(42)的下表面连接有抛光主轴(43)，抛光电机(41)与抛光头(42)电性连接，所述第二支撑板(5)上表面的两端安装有限位板(51)，限位板(51)之间安装有滑轨(52)，滑轨(52)上安装有活动板(53)，活动板(53)的上表面安装有贯穿活动板(53)的旋转夹具(54)，活动板(53)一侧的第二支撑板(5)上通过支架安装有气缸(55)，气缸(55)的输出端连接有推块(551)，推块(551)的一端与活动板(53)连接，第二支撑板(5)的下方安装有旋转电机(56)，旋转电机(56)的输出端与活动板(53)下方的旋转夹具(54)连接。