[实用新型]一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，包括智能车和上位机，所述智能车包括角度探测模块、距离探测模块、反馈调节模块、通讯模块和主控芯片；所述上位机通过通讯模块连接到主控芯片，所述角度探测模块和距离探测模块的输出端均连接到主控芯片，所述反馈调节模块分别连接到角度探测模块和距离探测模块。本实用新型可同时获取环境下的距离及角度数据，并实时调节智能车的相对位置，因此三维图像重构的还原型较好，并且能够减小探测误差。

主权项

1.一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，包括智能车和上位机(11)，其特征在于：所述智能车包括用于探测并获取智能车在测量空间内轴向的角度数据的角度探测模块(9)、用于探测并获取智能车在测量空间内的距离数据的距离探测模块(10)、用于调节智能车在测量空间内的相对位置的反馈调节模块(8)、用于上传角度及距离数据的通讯模块(7)和用于统筹控制的主控芯片(6)；所述上位机(11)通过通讯模块(7)连接到主控芯片(6)，所述角度探测模块(9)和距离探测模块(10)的输出端均连接到主控芯片(6)，所述反馈调节模块(8)分别连接到角度探测模块(9)和距离探测模块(10)。