[实用新型]一种CCD视觉贴标设备

摘要

一种CCD视觉贴标设备，送标机构设放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板。Y轴移动模组设Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件。X轴移动模组设小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组。可调节宽度输送线设条形光源等。

主权项

1.一种CCD视觉贴标设备，其特征在于设有Y轴移动模组、X轴移动模组、送标机构、机架、可调节宽度输送线、小板定位相机和标签定位相加；所述送标机构设有放标盘、压标气缸、送标步进电机、动力滚筒、导向滚筒、收料盘、剥标盘、背光源、送标同步带、拉标电机、平带轮、同步轮张紧轮、感应器、阻尼器、平带、标签定位相机和支架铝板；所述送标步进电机通过送标同步带连接驱动动力滚筒并带动标签运动；所述拉标电机通过送标同步带连接驱动剥标盘实现标签分离；所述背光源安装在剥标盘上，标签定位相机通过型材安装在标签正上方，阻尼器安装在放标盘的尾端并调节放标盘的一侧宽度；所述Y轴移动模组设有Y轴步进电机、Y轴同步带、标签吸盘、旋转步进电机、Y轴运动丝杆、滑轨、滑块、升降气缸和铝板结构件；所述Y轴步进电机通过Y轴同步带带动Y轴运动丝杆运动，滑块安装在滑轨上，旋转步进电机与标签吸盘连接，升降气缸安装在滑块连接板上，带动标签吸盘和旋转步进电机上下运动；所述X轴移动模组设有小板定位相机、伺服电机、X轴丝杆、滑轨滑块套件、连轴器、安装板、机架型材组；所述X轴丝杆通过连轴器与伺服电机连接，X轴丝杆通过过度板安装在铝型材上，滑块滑块套件设置在安装板上；小板定位相机安装在机架型材组的一端；所述可调节宽度输送线设有条形光源、可调节宽度输送线滑块、可调节宽度输送线滑轨、宽度调节丝杆模组、宽度调节步进电机、平带、输送步进电机、小板顶升气缸、定位顶升气缸、定位夹紧气缸、位置传感器、侧边顺位块、光源连接板、输送线型材、槽条、槽条连接角铝、顶板和滑轨安装板、平带轮、连接板、丝杆模组安装底板；所述条形光源锁在光源连接板上，光源连接板锁在输送线型材上，槽条与槽条连接角铝连接、顶板一端和槽条连接角铝通过螺钉连在一起另一端和小板顶升气缸连接、滑块滑块套件安装在滑轨安装板上、而滑轨安装板安装在输送线型材上；侧边顺位块直接锁在输送线型材上，定位顶升气缸的推杆上安装定位夹紧气缸，定位顶升气缸通过固定板件安装在光源连接板之间，平带安装在平带轮槽内，宽度调节丝杆模组一侧安装在丝杆模组安装底板，宽度调节丝杆模组另一侧通过连接板安装到输送线的型材上。