[实用新型]一种基于视觉的鞋底打磨设备有效
| 申请号： | 201820712322.2 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208259185U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 阙凯;阙宇;阙小鸿 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D8/34 | 分类号： | A43D8/34;A43D8/36;A43D117/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;蔡俊旭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于视觉的鞋底打磨设备，包括传送带、打磨机、鞋底抓取机构、用于控制该鞋底抓取机构前后移动的前后调节装置、用于控制该鞋底抓取机构左右移动的左右调节装置、用于控制该鞋底抓取机构上下移动的上下调节装置、用于控制该鞋底抓取机构旋转的转动机构、用于采集传送带上鞋底位置信息的第一视频摄像头、用于采集打磨头位置信息的第二视频摄像头以及控制器，鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，打磨机上设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨头，所述鞋底抓取机构、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、转动机构、第一视频摄像头、第二视频摄像头均与控制器控制连接。本方案极大地提高了自动化程度，大大降低了人力的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 视频摄像头 传送带 前后调节装置 上下调节装置 左右调节装置 前后移动 鞋底打磨 转动机构 打磨头 打磨 采集 视觉 控制器控制 上下移动 鞋底侧边 鞋底位置 左右移动 控制器 打磨机 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的鞋底打磨设备，包括传送带以及打磨机，待打磨的鞋底按序放置于该传送带上随其前后移动，所述打磨机上设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨头，其特征在于：还包括鞋底抓取机构、用于控制该鞋底抓取机构前后移动的前后调节装置、用于控制该鞋底抓取机构左右移动的左右调节装置、用于控制该鞋底抓取机构上下移动的上下调节装置、用于控制该鞋底抓取机构旋转的转动机构、用于采集所述传送带上鞋底位置信息的第一视频摄像头、用于采集所述打磨头位置信息的第二视频摄像头以及控制器，所述传送带、鞋底抓取机构、前后调节装置、左右调节装置、上下调节装置、转动机构、第一视频摄像头、第二视频摄像头均与所述控制器控制连接。
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