[实用新型]一种气动交叉臂升降滚床

摘要

本实用新型一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床、升降机构和BASE板，升降机构包括第一交叉臂组件、第二交叉臂组件、气缸固定板、气缸和行走轮组件，第一交叉臂组件与第二交叉臂组件均包括内臂和外臂，固定端的内臂与BASE板连接，外臂与滚床连接；移动端的内臂与滚床连接，外臂与BASE板连接；气缸定位在交叉臂组件之间；行走轮组件均包括行走轮轴和行走轮，行走轮连接在行走轮轴的两端，并分别定位在内臂和外臂的夹角处，气缸与行走轮轴连接，带动行走轮轴移动，行走轮使得内臂和外臂同步开合。本实用新型结构简单、操作便捷、举升平稳快速，能有效增大滚床举升升程，适用于汽车车身、车架、侧围、前仓等焊装线的线体输送设备。

主权项

1.一种气动交叉臂升降滚床，包括滚床（1）、升降机构（2）和BASE板（3），所述滚床（1）通过升降机构（2）连接在BASE板（3）上；其特征在于，所述升降机构（2）为气动交叉臂升降机构，包括第一交叉臂组件（21）、第二交叉臂组件（22）、气缸固定板（23）、至少两个气缸（24）和两组行走轮组件（25），第一交叉臂组件（21）与第二交叉臂组件（22）对称间隔设置，且第一交叉臂组件（21）和第二交叉臂组件（22）的其中一端为固定端（4），另一端为移动端（5）；第一交叉臂组件（21）与第二交叉臂组件（22）结构相同，均包括内臂（6）和外臂（7），所述内臂（6）和外臂（7）的中部通过中心轴（26）呈X状铰接为一体；固定端（4）的两个内臂（6）之间连接有定位轴Ⅰ（41），固定端（4）的两个外臂（7）之间连接有定位轴Ⅱ（43），所述定位轴Ⅰ（41）和定位轴Ⅱ（43）靠两端的位置分别定位有连接座（42），定位轴Ⅰ（41）上的连接座（42）分别与BASE板（3）的上端面连接，定位轴Ⅱ（43）上的连接座（42）分别与滚床（1）的底部连接；移动端（5）的两个内臂（6）之间连接有定位轴Ⅲ（45），移动端（5）的两个外臂（7）之间连接有定位轴Ⅳ（44），所述定位轴Ⅲ（45）和定位轴Ⅳ（44）靠两端的位置分别定位有连接座（42），定位轴Ⅲ（45）上的连接座（42）分别通过直线滑轨组件与滚床（1）的底部连接，定位轴Ⅳ（44）上的连接座（42）分别通过直线滑轨组件与BASE板（3）的上端面连接；所述气缸固定板（23）的两端分别与第一交叉臂组件（21）、第二交叉臂组件（22）的中心轴（26）连接，从而定位在第一交叉臂组件（21）与第二交叉臂组件（22）之间，气缸（24）分别连接在所述气缸固定板（23）的两侧端面；每组行走轮组件（25）均包括行走轮轴（251）和行走轮（252），所述行走轮轴（251）分别位于气缸固定板（23）的两侧，行走轮（252）分别通过轴承连接在行走轮轴（251）的两端；行走轮轴（251）其中一端的行走轮（252）定位在第一交叉臂组件（21）的内臂（6）和外臂（7）的夹角处，行走轮轴（251）另一端的行走轮（252）定位在第二交叉臂组件（22）的内臂（6）和外臂（7）的夹角处；气缸（24）的伸缩杆（241）分别与气缸（24）所在侧的行走轮轴（251）连接；工作时，伸缩杆（241）带动行走轮轴（251）移动，行走轮轴（251）两端的行走轮（252）使得呈X状铰接为一体的内臂（6）和外臂（7）同步开合。