[实用新型]一种牵引机构及内窥镜

摘要

本实用新型公开了一种牵引机构及内窥镜，牵引机构包括操作机构；由柔性材料制成的导管，导管具有伸入生物组织内的自由端以及与操作机构连接的固定端；由硬质材料制成的连接筒，套接在导管自由端的外壁面上；至少两根控制线，每根控制线的一端直接固定在连接筒的外壁面上，另一端沿导管长度方向延伸并与操作机构连接；操作机构至少用于拉动两根控制线来驱动导管朝不同方向弯曲。内窥镜包括牵引机构、探头以及连接探头与牵引机构的套管。牵引机构中控制线直接固定在硬质的连接筒上，通过连接筒将控制线固定在导管的自由端上，零部件少，结构简单，安装制造成本低；同时，控制线、连接筒以及导管之间的连接结构非常稳固，可靠性强。

主权项

1.一种牵引机构，其特征在于，包括至少一个操作机构；导管(1)，适于伸入生物组织内部并由柔性材料制成，所述导管(1)具有伸入生物组织内的自由端(11)以及与所述操作机构连接的固定端(12)；连接筒(2)，由硬质材料制成，套接在所述导管(1)的自由端(11)的外壁面上；至少两根控制线(3)，任一根所述控制线(3)的一端直接固定在所述连接筒(2)的外壁面上，另一端沿所述导管(1)的长度方向延伸并与所述操作机构固定连接；一个所述操作机构至少用于拉动两根所述控制线(3)来驱动所述导管(1)沿不同方向做弯曲运动。