[实用新型]一种用于农情检测的可移动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于农情检测的可移动装置，属于农业机械技术领域。包括行进机构、第一机械臂和第二机械臂，行进机构的三角履带轮可带动监测装置自由移动到工作位置，第一机械臂的伸缩杆可带动第一机械臂调节高度，第一伺服电机带动第一支架绕第一伺服电机轴旋转，第二伺服电机带动第二支架绕第二伺服电机轴旋转，第一支架和第二支架上的通孔可安装温度传感器和二氧化碳浓度监测器，第二机械臂的第三伺服电机带动第三支架绕第三伺服电机轴旋转，第四伺服电机带动第四支架绕第四伺服电机轴旋转，第五伺服电机带动第五支架绕第五伺服电机轴旋转，第五支架上的通孔可安装氧浓度监测器，固定座上设有土壤水分传感器，监测数据实时传输给控制器。

主权项

1.一种用于农情检测的可移动装置，其特征在于，包括：行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）置于底座（1）上，所述伸缩杆（3）的顶端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的第一支撑板（402），其中一个所述第一支撑板（402）靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板（6），所述第一电机支撑板（6）上设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）输出轴依次穿过两个第一支架（11）的同一端，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有第一轴承（9），所述第一轴承（9）固定于另一个第一支撑板（402）内，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有用以卡住第一轴承（9）的第二固定片（10），所述第一支架（11）上设有多个等间设置的第一通孔（1101），所述第一支架（11）的另一端靠近端部设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）通过轴承与第一支架（11）连接，所述第二伺服电机（13）与第一支架（11）的连接处设有用以限定轴承位置的第三固定片（1301），所述第二伺服电机（13）输出轴穿过第二支架（15）；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二支撑板（16）、第二电机支撑板（1601）、第三伺服电机（17）、第三支架（18）、第四伺服电机（19）、第四支架（20）、第五伺服电机（21）、固定座（23）和第五支架（24），所述底座（1）顶部另一侧设有两个对称设置的第二支撑板（16），所述其中一个第二支撑板（16）靠近顶部的外侧面设有第二电机支撑板（1601），所述第二电机支撑板（1601）上设有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）输出轴依次穿过两个第三支架（18）的同一端，所述第三伺服电机（17）输出轴靠近端部设有第二轴承，所述第二轴承固定于另一个第二支撑板（16）内，所述第三伺服电机（17）输出轴设有第四固定片（1701），所述第一支架（11）上有多个等间设置的通孔（1101），所述第三支架（18）的另一端靠近端部设有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）通过第五固定片（1901）与第三支架（18）连接，所述第四伺服电机（19）输出轴穿过第四支架（20）的一端，所述第四支架（20）的另一端设有第五伺服电机（21），所述第五伺服电机（21）输出轴穿过第五支架（24），所述第五伺服电机（21）输出轴端部设有第六固定片（2101），所述第五支架（24）另一端设有固定座（23）；控制器，所述第一伺服电机（8）、第二伺服电机（13）、第三伺服电机（17）、第四伺服电机（19）、第五伺服电机（21）与控制器电联。