[实用新型]一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套有效
| 申请号： | 201820713112.5 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208215399U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 贡祥云;包飞翔;孟兆斌 | 申请（专利权）人： | 镇江智力机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套，包括护套本体、支撑板和垫高螺柱；护套本体包括一体式结构的上护套和下护套，上护套和下护套中设有相互连通的穿线通道，上护套的外壁上设有限位块，护套本体的下护套穿过支撑板、使支撑板与上护套贴合设置并加以固定，垫高螺柱垂直的设置在支撑板的两侧，本实用新型保护机械臂电缆不被中空谐波减速机旋转轴破坏，并提高了刚性支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 上护套 支撑板 谐波减速机 护套本体 下护套 中空 本实用新型 机械臂关节 穿线 垫高 螺柱 刚性支撑力 一体式结构 穿线通道 贴合设置 垂直的 机械臂 旋转轴 外壁 位块 连通 电缆 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套，其特征为，包括护套本体、支撑板和垫高螺柱；护套本体包括一体式结构的上护套和下护套，上护套和下护套中设有相互连通的穿线通道，上护套的外壁上设有限位块，护套本体的下护套穿过支撑板、使支撑板与上护套贴合设置并加以固定，垫高螺柱垂直的设置在支撑板的两侧。
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