[实用新型]激光雷达光学系统及激光雷达有效
| 申请号： | 201820714296.7 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208110034U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 季慧;卫滨 | 申请（专利权）人： | 天津杰泰高科传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 300000 天津市西青区汽车工业区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种激光雷达光学系统及激光雷达，涉及激光测量技术领域，该激光雷达光学系统包括发射系统、反射系统和接收系统；发射系统包括同轴设置的激光光源和准直镜组；反射系统将发射系统的光轴反射至与接收系统的光轴同轴；激光光源发出的激光光束经准直镜组准直后变为平行光束射入反射系统；反射系统将平行光束反射至激光雷达方位轴方向进行扫描，并将方位轴方向上被测物体返回的反射回光反射至接收系统；接收系统将反射回光汇聚到激光雷达的光探测器。这样既减小了发射系统位于接收系统中心造成的口径遮挡，从而减小了系统总长及体积，同时避免了传统非同轴系统引起的测量盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 接收系统 反射 发射系统 反射系统 光学系统 激光光源 平行光束 准直镜组 方位轴 光轴 减小 激光测量技术 本实用新型 被测物体 测量盲区 光探测器 激光光束 同轴设置 非同轴 射入 同轴 遮挡 口径 扫描 总长 汇聚 返回 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括发射系统、反射系统和接收系统；所述发射系统包括同轴设置的激光光源和准直镜组；所述反射系统将所述发射系统的光轴反射至与所述接收系统的光轴同轴；所述激光光源发出的激光光束经所述准直镜组准直后变为平行光束射入所述反射系统；所述反射系统将所述平行光束反射至所述激光雷达方位轴方向进行扫描，并将所述方位轴方向上被测物体返回的反射回光反射至所述接收系统；所述接收系统将所述反射回光汇聚到所述激光雷达的光探测器。
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