[实用新型]一种自动贴口字胶设备

摘要

一种自动贴口字胶设备，涉及冲压机床。提供兼容性强，可兼容多种尺寸的口子胶及被贴胶的背板尺寸，适用于市场上大部分冲压机械手平台式线外的一种自动贴口字胶设备。设有设备机架、压合组件、撕膜组件、膜定位组件、取模组件、自动送料组件和传送带；所述设备机架设有工作台；所述压合组件、撕膜组件、膜定位组件、取模组件传送带均安装在设备机架工作台上。时效性比较快，节省作业的员工，并提高准确度，并且安装方便，操作简单。

主权项

1.一种自动贴口字胶设备，其特征在于设有设备机架、压合组件、撕膜组件、膜定位组件、取模组件、自动送料组件和传送带；所述设备机架设有工作台；所述压合组件、撕膜组件、膜定位组件、取模组件和传送带均安装在设备机架工作台上；所述压合组件设有治具连接块、治具、治具位置调节块、压合无杆气缸、压合无滑轨滑块和限位块，治具与治具连接块连接，治具连接块与压合无滑轨滑块和压合无杆气缸连接，压合组件通过压合无杆气缸与治具连接板连接，治具连接板一侧与压合无滑轨滑块另一侧和治具连接，治具调节块安装在治具上；所述撕膜组件设有模组滑轨滑块、推膜气缸、撕膜架、撕膜丝杆套件、步进电机、模组底板、撕膜气缸、推膜直线轴承、推膜板连接板和推膜板，撕膜丝杆套件、步进电机和模组底板通过同步轮与同步带连接并组成线性撕膜模组，撕膜架与撕膜丝杆套件连接并安装有撕膜气缸，推膜板连接板与膜定位组件连接并安装有推膜气缸和推膜直线轴承；所述膜定位组件设有第1膜定位伺服电机、第1联轴器、第1膜定位丝杆套件、滑轨、滑块、连接板、第2联轴器、第2膜定位伺服电机、第3膜定位伺服电机、第2膜定位丝杆套件、膜定位架、第1膜定位滑轨滑块、第4膜定位伺服电机、感应器、第2膜定位滑轨滑块、第3膜定位滑轨滑块、CCD定位相机、吸盘、放膜治具、旋转轴大板、第5膜定位伺服电机、第3膜定位丝杆套件、第3联轴器、轴承座、第4膜定位滑轨滑块和第4联轴器；所述第1膜定位丝杆套件与第1膜定位伺服电机通过第1联轴器连接滑轨、滑块共同组成前后运动模组；第2膜定位丝杆套件与步进电机、第2联轴器、第2膜定位滑轨滑块连接组成左右移动模组；第3膜定位丝杆套件与第3膜定位伺服电机通过第4联轴器连接以及第4膜定位滑轨滑块共同组成上下运动模组；转轴通过第3联轴器与第5膜定位伺服电机相连，转轴的另一端与吸盘连接，治具安装在设备机架工作台上，CCD定位相机连接旋转轴大板上；所述取模组件设有取膜连接板、取膜无杆气缸、第1取膜步进电机、储料板、正反牙丝杆套件、模组底板、滑轨安装块、第1取模滑轨滑块、第1取膜丝杆套件、感应器、第2取膜丝杆套件、第2取模滑轨滑块、手轮、放料底板、限位杆、限位板、连接块、滑轨安装板、第3取模滑轨滑块、模组连接板、模组连接板、第4取模滑轨滑块、第3取膜丝杆套件、模组底板、连轴器、第2取膜步进电机、丝杆锁紧块、口子胶吸盘组、吹气安装块、取口字胶连接板、感应器、过度连接板；取膜无杆气缸与模组连接板连接，第3取模滑轨滑块与滑轨安装板连接；第3取膜丝杆套件通过连轴器与第2取膜步进电机相连接并且与第4取模滑轨滑块共同组成上下运动模组，取口字胶连接板一端与第4取模滑轨滑块连接，取口字胶连接板的另一端与口子胶吸盘组连接，取口字胶连接板还连接有吹气安装块；第1取膜丝杆套件通过联轴器与第1取膜步进电机并由第1取模滑轨滑块共同组成储料工位线性模组；过渡连接板的一面与第1取模滑轨滑块的滑块连接，过渡连接板的另一面上安装有第2取模滑轨滑块和带手轮的正反牙丝杆套件；正反牙丝杆套件上安装有限位板以用来调节宽度，储料板一面与第2取模滑轨滑块的滑块连接，另一面与安装有收轮的第2取膜丝杆套件连接，第2取膜丝杆套件上安装有限位杆，通过调节第2取膜丝杆套件可调节限位杆的位置，适应不同的口字胶；所述自动送料组件设有平带、顺位快、输送线机架型材、条件宽度的滑轨滑块、宽度调节丝杆套件、定位气缸、可调节定位块、产品抓取气缸、抓料板、抓料步进电机、抓料板、安装板、抓钩、连接板、滑轨滑块、自动送料丝杆套件、取料升价气缸、取料横移丝杆套件、自动送料步进电机、主动平带轮、传动六角棒、驱动平带电机、宽度调节电机、底板、定位气缸安装板和过度连接板，条件宽度的滑轨滑块和宽度调节丝杆套件安装在底板上；输送线机架设有顺位块、可调节定位块以及定位气缸安装板，取料横移丝杆套件通过连轴器与自动送料步进电机连接并与相应的滑轨滑块组成移料线性模组，取料升降气缸安装在移料线性模组连接块上；安装板上安装有自动送料丝杆套件、抓料步进电机、产品抓取气缸以及带动抓钩子的滑轨滑块，通过产品抓起气缸与丝杆的转动实现产品的夹取移送，驱动平带电机与滑轨调节电机安装在底板上，传动六角棒从而带动平带实现输送线机架型材宽度调节。