[实用新型]一种用于视觉检测的自动上下料设备

摘要

一种用于视觉检测的自动上下料设备。设自动上下料设备；自动上料设备上设工作台、第1导轨、第1滑块、传送带固定板、左侧固定传送模组、右侧移动传送模组、电机传动机构、丝杆模组、定位气缸、产品阻挡块、接近开关、第1Y轴丝杆线性模组、第1直线电机模组、第1双轴气缸、第1捞爪、模组固定板、同动轴承部件和第1捞爪安装板；自动下料设备设第2导轨、第2滑块、电机线性模组、第2Y轴丝杆线性模组、Z轴丝杆模组、第2直线电机模组、第2双轴气缸、第2捞爪、齿条、分料传送机构、第1、2传送带、L型连接块、龙门架、自动下料设备工作台和第2捞爪安装板；第1、2传送带设在自动下料设备工作台上。

主权项

1.一种用于视觉检测的自动上下料设备，其特征在于设有自动上料设备和自动下料设备；所述自动上料设备上设有自动上料设备工作台、第1导轨、第1滑块、传送带固定板、左侧固定传送模组、右侧移动传送模组、电机传动机构、丝杆模组、定位气缸、产品阻挡块、接近开关、第1Y轴丝杆线性模组、第1直线电机模组、第1双轴气缸、第1捞爪、模组固定板、同动轴承部件和第1捞爪安装板；所述第1导轨、电机传动机构和接近开关安装在自动上料设备工作台上，左侧固定传送模组连接传送带固定板，传送带固定板安装在自动上料设备工作台左边，电机传动机构固定在左侧固定传送模组下方并连接同动轴承部件，同动轴承部件安装在右侧移动传送模组下方，第1滑块连接在右侧移动传送模组下方，第1滑块安装在第1导轨上，丝杆模组连接右侧移动传送模组，定位气缸安装在右侧移动传送模组上方，产品阻挡块分别安装在右侧移动传送模组及左侧固定传送模组上，丝杆线性模组固定在模组固定板上，模组固定板安装在自动上料设备工作台上，Z轴顶伸模块安装在第1Y轴丝杆线性模组上，第1直线电机模组安装在第1捞爪安装板上并带动第1捞爪移动，第1双轴气缸安装在第1捞爪安装板上并带动第1捞爪移动；所述自动下料设备设有第2导轨、第2滑块、电机线性模组、第2Y轴丝杆线性模组、Z轴丝杆模组、第2直线电机模组、第2双轴气缸、第2捞爪、齿条、分料传送机构、第1传送带、第2传送带、L型连接块、龙门架、自动下料设备工作台和第2捞爪安装板；所述齿条、第2导轨和龙门架固定在自动下料设备工作台上，第2滑块安装在分料传送机构下方并与第2导轨相连接，电机线性模组安装在分料传送带上方并与自动下料设备工作台相连接，第2Y轴丝杆线性模组与L型连接块连接，L型连接块固定在龙门架上方，Z轴丝杆模组与第2Y轴丝杆线性模组相连接，第2直线电机模组安装在第2捞爪安装板上并带动第2捞爪移动，第2双轴气缸安装在第2捞爪安装板上并带动第2捞爪；所述第1传送带安装在自动下料设备工作台下方；所述第2传送带安装在自动下料设备工作台左前方。