[实用新型]一种粉仓出粉刀自动装配设备有效
| 申请号： | 201820715626.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208289344U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 苏国林;苏健 | 申请（专利权）人： | 珠海天安华泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 519170 广东省珠海市斗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种粉仓出粉刀自动装配设备。一种粉仓出粉刀自动装配设备，包括上料机构、抓取机构、翻转机构、出粉仓装配机构和触摸屏，所述的上料机构位于抓取机构的上一工位，所述的翻转机构位于抓取机构的下一工位，所述的粉仓装配机构位于翻转机构的下一工位，所述的粉仓装配机构位于下一工位的输送平台上。本实用新型使用机器人控制抓取动作，抓取使用真空吸盘，吸盘所占用的空间小，可以高效，稳定地完成出粉刀的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 粉仓 出粉刀 工位 自动装配设备 翻转机构 抓取机构 装配机构 抓取 本实用新型 上料机构 吸盘 机器人控制 自动化设备 输送平台 真空吸盘 触摸屏 占用 | ||
【主权项】：
1.一种粉仓出粉刀自动装配设备，包括上料机构(1)、抓取机构(3)、翻转机构(5)、出粉仓装配机构(6)和触摸屏(4)，其特征在于，所述的上料机构(1)位于抓取机构(3)的上一工位，所述的翻转机构(5)位于抓取机构(3)的下一工位，所述的粉仓装配机构(6)位于翻转机构(5)的下一工位，所述的粉仓装配机构(6)位于下一工位的输送平台上；所述的抓取机构(3)设置于机器人(2)的机械臂上，所述的抓取机构(3)包括安装板(3‑1)和设置于安装板(3‑1)上的真空吸盘(3‑3)，所述的安装板(3‑1)通过连接器(3‑2)与机器人(2)连接；所述的翻转机构(5)包括安装外壳(5‑3)和安装于其一侧的翻转气缸(5‑1)，所述的安装外壳(5‑3)内设置有由翻转气缸(5‑1)驱动的翻转轴(5‑4)，所述的翻转轴(5‑4)上开设有若干孔，孔内穿设有气管，气管与气管接头(5‑5)连接，所述的翻转轴(5‑4)通过轴承座设置于安装外壳(5‑3)；所述的粉仓装配机构(6)包括载具地板(6‑1)，所述的载具地板(6‑1)上安装有载具模穴(6‑2)，所述的载具模穴(6‑2)上安装有粉仓(6‑3)；所述的触摸屏(4)内设置有PLC控制系统，所述的机器人(2)与PLC控制电系统连接；翻转气缸(5‑1)与PLC控制系统电连接；所述的真空吸盘(3‑3)通过电磁阀与PLC控制系统电连接。
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