[实用新型]一种基于单目视觉的智能车辆防碰撞装置有效
| 申请号： | 201820716177.5 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208172811U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张云飞;王桂丽;周旭廷;许晨晨 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单目视觉的智能车辆防碰撞装置，所述装置包括摄像单元、处理单元、报警单元、显示单元，摄像单元将采集的车辆前方的视频信号传送给处理单元，处理单元分别连接报警单元和显示单元；处理单元基于视频采集处理板卡实现，视频采集处理板卡包括视频输入解码模块、DSP模块、外部存储模块、PCI总线驱动控制模块及电源管理模块，所述视频输入解码模块接收摄像单元送来的模拟信号并转换为数字信号后送入到DSP模块，所述DSP模块通过PCI接口与显示单元连接，用于显示处理得到的车辆前方障碍物距离；DSP模块与报警器连接，用于控制报警器在距离小于安全阈值时发出报警。本实用新型结构简单，通过单目识别出车辆前方的障碍物距离成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 处理单元 车辆前方 摄像单元 本实用新型 防碰撞装置 障碍物距离 报警单元 处理板卡 单目视觉 解码模块 视频采集 视频输入 智能车辆 电源管理模块 驱动控制模块 外部存储模块 控制报警器 报警器 模拟信号 视频信号 数字信号 显示处理 阈值时 单目 送入 报警 采集 转换 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的智能车辆防碰撞装置，其特征在于：所述装置包括摄像单元、处理单元、报警单元、显示单元，摄像单元将采集的车辆前方的视频信号传送给处理单元，所述处理单元分别连接报警单元和显示单元；所述处理单元基于视频采集处理板卡实现，所述视频采集处理板卡包括视频输入解码模块、DSP模块、外部存储模块、PCI总线驱动控制模块及电源管理模块，所述视频输入解码模块接收摄像单元送来的模拟信号并转换为数字信号后送入到DSP模块，所述DSP模块通过PCI接口与显示单元连接，用于显示处理得到的车辆前方障碍物距离，所述DSP模块与报警器连接，用于控制报警器在距离小于安全阈值时发出报警。
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