[实用新型]一种足式机器人单腿试验装置有效
| 申请号： | 201820716722.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208254820U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐开强;刘佳生;孙建;王岚;洪俊;陈文玉;朱冰清;潘东旭;朱哓云;刘力锋;王子辉 | 申请（专利权）人： | 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种足式机器人单腿试验装置，包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置；在支撑架上设有安装孔；悬挂装置包括套头、悬绳以及配重块；套头用于套设在机械腿的足端上；悬绳的上端固定在套头上，下端固定在配重块上；画笔装置包括画笔和画笔固定座；画笔安装在画笔固定座上；画笔固定座安装在套头上；绘板装置包括白板和画板支架；白板固定在画板支架上；画笔的笔尖用于按压在白板上。该试验装置能够模拟出机械腿处于落腿到地面的状态或者悬空抬起的状态，并利用画笔在白板上绘画出机械腿的运动轨迹，用于观察机械腿的运动性能，从而对足式机器人的单腿进行试验，使用简单便捷，试验效果直观。 | ||
| 搜索关键词： | 机械腿 白板 画笔 画笔固定座 足式机器人 试验装置 单腿 画板支架 画笔装置 悬挂装置 板装置 配重块 支撑架 套头 悬绳 按压 本实用新型 笔尖 上端固定 试验效果 运动轨迹 运动性能 安装孔 抬起 下端 悬空 直观 绘画 试验 观察 | ||
【主权项】：
1.一种足式机器人单腿试验装置，其特征在于：包括支撑架、悬挂装置、画笔装置以及绘板装置；在支撑架上设有用于安装机械腿(18)髋关节的安装孔(2)；悬挂装置包括套头(9)、悬绳(8)以及配重块(7)；套头(9)用于套设在机械腿(18)的足端上；悬绳(8)的上端固定在套头(9)上，下端固定在配重块(7)上；画笔装置包括画笔(11)和画笔固定座(10)；画笔(11)安装在画笔固定座(10)上；画笔固定座(10)安装在套头(9)上；绘板装置包括白板(14)和画板支架；白板(14)固定在画板支架上；画笔(11)的笔尖用于按压在白板(14)上绘画轨迹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京蜘蛛侠智能机器人有限公司，未经南京蜘蛛侠智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820716722.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
