[实用新型]一种易组装的模块化六足机器人有效
| 申请号： | 201820716770.X | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208248334U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 唐开强;孙建;刘佳生;王岚;洪俊;陈文玉;朱冰清 | 申请（专利权）人： | 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种易组装的模块化六足机器人，包括至少两个组合模块；每个组合模块均包括机身框架、水平推杆机构、两个机械大腿机构、两个机械小腿机构以及两个T型连接机构；每个组合模块的机身框架依次对接安装，且位于同一平面上。该易组装的模块化六足机器人通过每个组合模块的机身框架依次对接安装，能够根据需要组合为多足机器人，且在局部出现故障时，能够直接进行组合模块替换，维护简单便捷，适合野外生存使用。 | ||
| 搜索关键词： | 组合模块 机身框架 模块化 易组装 六足机器人 对接安装 水平推杆机构 多足机器人 大腿机构 小腿机构 野外生存 六足 替换 维护 | ||
【主权项】：
1.一种易组装的模块化六足机器人，其特征在于：包括至少两个组合模块；每个组合模块均包括机身框架(1)、水平推杆机构、两个机械大腿机构(3)、两个机械小腿机构(4)以及两个T型连接机构(6)；水平推杆机构包括两个电推杆机构(2)和一个推杆支架(5)；推杆支架(5)固定安装在机身框架(1)上；水平推杆机构的两个电推杆机构(2)均铰接安装在推杆支架(5)上；两个T型连接机构(6)分别铰接安装在机身框架(1)的左右侧边缘上；水平推杆机构的两个电推杆机构(2)的伸缩端分别与两个T型连接机构(6)的一侧相铰接；两个机械大腿机构(3)均包括两个电推杆机构(2)，且其中一个电推杆机构(2)的伸缩端与T型连接机构(6)的另一侧相铰接，另一个电推杆机构(2)的伸缩端与机械小腿机构(4)的上端部相铰接；每个组合模块的机身框架(1)依次对接安装，且位于同一平面上。
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