[实用新型]压铸自动化用机器人有效
| 申请号： | 201820719507.6 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208288960U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 许继忠;韩晓强;马永强;李守军;张开成 | 申请（专利权）人： | 扬州凯翔精铸科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D17/22 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 225800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压铸自动化用机器人，包括底座、机械臂、机械爪和压铸模具，底座的顶部设置有立柱，底座与立柱的底部同轴旋转连接，机械臂包括前端机械臂和后端机械臂，立柱的顶部其中一侧与后端机械臂的末端同轴旋转连接，立柱的顶部另一侧设置有用于驱动后端机械臂的第一驱动电机，后端机械臂的首端与前端机械臂的末端同轴旋转连接，后端机械臂的首端与前端机械臂的末端的连接处设置有用于驱动前端机械臂的第二驱动电机，机械爪设置在前端机械臂的首端，压铸模具设置在机械爪的中心，机械爪上还设置有若干感应触手，感应触手环绕设置在压铸模具周围，占地面积小，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械爪 立柱 同轴旋转 压铸模具 首端 底座 驱动电机 压铸 自动化 驱动 顶部设置 环绕设置 生产效率 机器人 | ||
【主权项】：
1.压铸自动化用机器人，其特征在于：包括底座、机械臂、机械爪和压铸模具，所述底座的顶部设置有立柱，底座与立柱的底部同轴旋转连接，所述机械臂包括前端机械臂和后端机械臂，所述立柱的顶部其中一侧与后端机械臂的末端同轴旋转连接，所述立柱的顶部另一侧设置有用于驱动后端机械臂的第一驱动电机，后端机械臂的首端与前端机械臂的末端同轴旋转连接，所述后端机械臂的首端与前端机械臂的末端的连接处设置有用于驱动前端机械臂的第二驱动电机，所述机械爪设置在前端机械臂的首端，所述压铸模具设置在机械爪的中心，所述机械爪上还设置有若干感应触手，所述感应触手环绕设置在压铸模具周围。
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