[实用新型]机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机有效
| 申请号： | 201820719853.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208159318U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵任双;王昌利;张文华;刘伟;刘文钺;彭子龙;李一楠 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/26;A01D46/22;B07B9/00;B07B1/28;B07B4/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端与枣叶分离装置连通，吸枣口前部设置有打枣爪，枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，红枣分级装置用于将红枣进行分级；红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。本装置采用负压吸气式吸枣和打枣爪辅助打枣的双重摘枣方式，提高了工作效率，避免了采摘装置与红枣的硬接触，保护枣果皮完整，摘枣更彻底。 | ||
| 搜索关键词： | 枣叶 分离装置 红枣分级 机械臂 红枣 吸气 机械辅助 负压管 摘枣机 负压 前部 本实用新型 采摘装置 负压吸气 工位设置 工作效率 收集装置 口连通 硬接触 风机 分级 果皮 连通 依附 | ||
【主权项】：
1.一种机械辅助负压收集枣叶分离自动摘枣机，其特征在于，包括一个机械臂，在所述的机械臂上依附有运枣管，运枣管的前部和后部分别各自连接一个吸气负压管，吸气负压管与风机相连，运枣管的一端与机械臂上的吸枣口连通，另一端固定于枣叶分离装置上方，所述吸枣口前端设置有打枣爪，打枣爪由安装在前臂上的电机提供动力，实现周期性打枣运动；所述的枣叶分离装置用于将枣和枣叶分离，在所述的枣叶分离装置下一个工位设置红枣分级装置，所述的红枣分级装置用于将红枣进行分级；所述的红枣分级装置的末端设有红枣收集装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820719853.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种橄榄树种植用果实收纳网
- 下一篇：茶叶采摘机
