[实用新型]一种纸币装箱生产线

摘要

本实用新型属于纸币装箱的技术领域，涉及一种全自动纸币装箱生产线，包括自动上料工位、装箱工位、贴标工位、箱盖放置工位、压盖工位、铅封工位及码垛工位，纸币装箱生产线的所有动作由控制器程序控制。本实用新型提供的纸币装箱生产线将人工装箱的所有动作分解成不同的工位，实现了纸币装箱的全部自动化，具有节约劳动力成本、降低劳动强度、装箱标准化、装箱速度快等优点；本实用新型还使用条形码扫码，称重检测等方法来纠正装箱前的工序所产生的错误和避免装箱过程中产生错误，并保证全过程的可追溯。

主权项

1.一种纸币装箱生产线，其特征在于，包括依次设置的如下工位：自动上料工位：包括依次设置的上料平台、十字翻转送料器、气垫式平台，所述气垫式平台上方设置有移动纸币的第一机械手；装箱工位：包括设置在输送箱体的履带前侧的箱体存放台，所述箱体存放台上方设置有将箱体移动至履带上的第二机械手，与箱体存放台相对的履带的两侧分别设有拍打臂；贴标工位：包括设置在输送箱体的履带前侧的贴标机和履带上侧的标签支架，标签支架上设置有标签存放区和将标签放入箱体内的标签输送辊；箱盖放置工位：包括设置在输送箱体的履带前侧的箱盖存放台，所述箱盖存放区上方设置有将箱盖移动至箱体上的第三机械手；压盖工位：包含一个长方体的保护箱，输送箱体的履带贯穿其中，保护箱内设置有气缸驱动的升降台，升降台位于履带之间，保护箱内的上侧设置有压盖平板；码垛工位：包括连接上个工位履带的箱体输送辊，箱体输送辊的前侧设置有托盘存放台，托盘存放台上设置有直线模组，箱体输送辊的上方设置有将箱体移动至托盘的第四机械手；纸币装箱生产线的所有动作由控制器程序控制。