[实用新型]一种新型攀爬机器人机构

摘要

一种新型攀爬机器人机构属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型攀爬机器人机构。本实用新型提供一种新型攀爬机器人机构的机械结构。本实用新型包括半圆外齿轮圈，其结构要点半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块。

主权项

1.一种新型攀爬机器人机构，包括半圆外齿轮圈，其特征在于半圆外齿轮圈与回转驱动齿轮啮合，回转驱动齿轮的轴与竖向回转驱动电机的输出轴相连，回转驱动电机设置在横向回转电机支架上，回转电机支架与横向导轨座一端固定，导轨座与回转电机支架垂直，导轨座另一端上端面设置有横向第一俯仰驱动电机，半圆外齿轮圈内侧沿半圆外齿轮圈轮廓设置有上凸的纵截面为工字形的导轨，导轨座下端相应于导轨设置有滑块；第一俯仰驱动电机的输出轴与支撑杆件一端相连，支撑杆件另一端与电机支座相连，电机支座上设置有第二俯仰驱动电机，第二俯仰驱动电机的输出轴与回转杆件一端相连，回转杆件另一端与夹持机构固定板相连，夹持机构固定板与上夹持机构相连；半圆外齿轮圈上设置有下夹持机构。