[实用新型]一种夹持式全向自动搬运车有效
| 申请号： | 201820725708.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208184340U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张燃冰;严学奎;王永红;林乐明;林荣刚;陈龙涛;张少锋;周凡 | 申请（专利权）人： | 林荣刚;张燃冰;严学奎 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市中原电气*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时，不会卡住或者打滑，驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构，可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力，减小轴承座的损坏和车辆故障。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 底板 蜗杆 全向 自动搬运车 搬运车 夹持式 驱动轮 行走驱动机构 本实用新型 车辆故障 顶紧机构 驱动装置 上下浮动 外力转换 运行方向 转动连接 控制器 夹臂夹 前后轮 相邻端 轴承座 内力 打滑 夹持 夹紧 减小 卡住 路况 整地 轮胎 不平 驱动 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；其特征在于：所述夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。
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