[实用新型]一种掠动式扑翼飞行器装置

摘要

本实用新型涉及一种掠动式扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连。本实用新型的优点是结构新颖，两翼翼尖运动轨迹为空间“椭圆形”，和自然界中部分鸟类和飞行昆虫运动模式相似，具有扑动和前后掠动两个自由度，并具有大攻角，扑动和掠动的耦合形式有利于扑翼飞行器高升力和大推力的产生，改善了飞行器气动性能，具有气动效率高和机动性强的优势。

主权项

1.一种掠动式扑翼飞行器装置，包括机架、右扑翼、动力系统、控制系统、尾翼、左扑翼，还包括右扑动机构、左扑动机构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，分别对称布置于机架的左右两侧，并与机架固连，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固连，其特征在于：右扑动机构包括右曲柄、右转杆、右滑杆、右耦合机构、右支架，其中，右曲柄开有一大一小两个通孔，右曲柄通过大通孔与动力系统的齿轮组输出轴固连，右转杆通过右曲柄上的小通孔与右曲柄固连，右滑杆的两端分别与机架的副机架和右支架固连，并与水平面呈15度~25度攻角，右耦合机构包括右连接板一、右连接杆一、右连接杆二、右连接板二、右机翼固定片；其中右连接板一和右连接板二结构相同，右连接杆一和右连接杆二结构相同，右连接杆一分别与右连接板一和右连接板二固连；右连接杆二分别与右连接板一和右连接板二固连，右机翼固定片通过右连接板一和右连接板二的插槽结构与两者固连，并使得右连接板一和右连接板二侧面互相平行；右转杆伸入右连接板一、右连接杆一、右连接杆二、右连接板二围成的矩形框结构中，右滑杆穿过右连接板一、右连接板二侧面的通孔，右机翼固定片与右扑翼根部通过微型螺钉固连，右支架固连在机架上，并与之垂直。