[实用新型]五轴四级塔式减速器

摘要

本实用新型公开了一种五轴四级塔式减速器，电机（17）依次连接减速器（16）、卷筒（18）呈π字布局，转轴一（1）上置有斜齿轮一（2），斜齿轮一（2）齿合转轴二（4）上的斜齿轮二（3），转轴二（4）另一端上的斜齿轮三（5）齿合转轴三（7）上斜齿轮四（6）转轴三（7）另一端的斜齿轮五（8）齿合转轴四（10）上的斜齿轮六（9），转轴四（10）另一端的斜齿轮七（11）齿合转轴五（13）上的斜齿轮八（12），所述转轴一（1）、转轴二（4）、转轴三（7）、转轴四（10）、转轴五（13）皆置有于外壳（14）内，盖板（15）置有于外壳（14）上方端面，其优点在于结构紧凑，不浪费空间，自身重量和制造成本都同时降低。

主权项

1.五轴四级塔式减速器，包括转轴一（1）、斜齿轮一（2）、斜齿轮二（3）、转轴二（4）、斜齿轮三（5）、斜齿轮四（6）、转轴三（7）、斜齿轮五（8）、斜齿轮六（9）、转轴四（10）、斜齿轮七（11）、斜齿轮八（12）、转轴五（13）、外壳（14）、盖板（15），减速器（16）、电机（17）、卷筒（18），其特征在于：所述电机（17）连接减速器（16）一端，减速器（16）另一端连接卷筒（18）呈π字布局，转轴一（1）上置有斜齿轮一（2），斜齿轮一（2）齿合转轴二（4）上的斜齿轮二（3），转轴二（4）上置有同轴的斜齿轮二（3）和斜齿轮三（5），转轴二（4）上的斜齿轮三（5）齿合转轴三（7）上斜齿轮四（6），转轴三（7）上同轴另一个斜齿轮五（8）齿合转轴四（10）上的斜齿轮六（9），转轴四（10）同轴另一个斜齿轮七（11）齿合转轴五（13）上的斜齿轮八（12）。