[实用新型]一种取砂芯机械手有效
| 申请号： | 201820729094.X | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208467186U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 孙露;曹钊兴 | 申请（专利权）人： | 龙口市江达汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 265700 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种取砂芯机械手，其属于机械控制技术领域。包括固定装置、机械手臂和抓手，其特征在于：所述固定装置连接机械手臂，所述机械手臂包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂和第四机械手臂，所述第四机械手臂连接抓手，所述抓手包括抓手甲、抓手乙和抓手丙，所述固定装置内部设有控制机械手臂和抓手移动旋转的控制装置。本实用新型的有益效果是：节省人力，可同时抓取多个砂芯，有内抓和外抓两种抓取方式，可实现砂芯的移动和放置，整个过程无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 抓手 砂芯 固定装置 抓取 过程无需人工 本实用新型 机械控制 控制装置 抓手移动 机械手 移动 | ||
【主权项】：
1.一种取砂芯机械手，包括固定装置(1)、机械手臂和抓手，其特征在于：所述固定装置(1)连接机械手臂，所述机械手臂包括第一机械手臂(3)、第二机械手臂(4)、第三机械手臂(5)和第四机械手臂(6)，所述第四机械手臂(6)连接抓手，所述抓手包括抓手甲(7)、抓手乙(8)和抓手丙(9)，所述固定装置(1)内部设有控制机械手臂和抓手移动旋转的控制装置(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙口市江达汽车配件有限公司，未经龙口市江达汽车配件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820729094.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种精度高的汽车零件铸造模具
- 下一篇：一种四工位间隙分度式预组芯转台
