[实用新型]一种带有气爪的工字轮抓取装置有效

专利信息
申请号: 201820729407.1 申请日: 2018-05-16
公开(公告)号: CN208200146U 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 刘阳;刘英;郁毛林;王德镇;缑斌丽;杨雨图;黄卓;贺磊;陆思泳 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B66C1/66 分类号: B66C1/66
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 王清义
地址: 210037 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种能够稳定抓取工字轮,防止工字轮脱落,能实现吊装过程中的精确定位,作业效率高的带有气爪的工字轮抓取装置。所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪;该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板;在每个吊板的下端设置一个气爪,两个气爪上的夹爪相对;当工字轮位于两个吊板之间,吊板摆动,两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
搜索关键词: 工字轮 气爪 吊板 抓取装置 夹爪 气缸 抓取 本实用新型 相对摆动 相对移动 支架两端 作业效率 绕线轴 摆动 铰接 伸入 通孔 下端 吊装
【主权项】:
1.一种带有气爪的工字轮抓取装置,所述气爪包括气缸、在气缸的带动下相对移动的两个夹爪;其特征是:该工字轮抓取装置包括两个铰接在支架两端的两个相对摆动的吊板;在每个吊板的下端设置一个气爪,两个气爪上的夹爪相对;当工字轮位于两个吊板之间,吊板摆动,两个气爪上的夹爪分别伸入工字轮绕线轴通孔的两端内。
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