[实用新型]一种多功能高速公路自动巡警系统

摘要

一种多功能高速公路自动巡警系统包括多功能自动巡警车和监控端两部分组成，多功能高速公路自动巡警车是靠四个直流同步电动机驱动行驶，车体前段的的循线定位模块来确定巡警路线，车体底部装有STM32F103控制电路板和电源对整个车体进行控制、装有雷达进行避障和危险探测、通讯模块和监控端保持实时联系，车身是由一个自动开合箱和表面安装的警示模块组成用于存储一些急救工具和预警，车子顶部装有一个全景式高精度摄像头来对高速公路路面进行实时检测，本实用新型实用了高速公路的自动化巡警能实时高效对高速公路进行精确监控，还能对突发事故进行一定的急救帮助和路面预警，能缓解现阶段高速公路巡警难题。

主权项

1.一种多功能高速公路自动巡警系统，其特征在于，包括多功能自动巡警车和监控端两部分组成，所述多功能自动巡警车包括STM32F103主控电路板，驱动电机模块，循线定位模块，雷达，自动开合箱，摄像头模块，警示模块，通讯模块，电源，所述的驱动电机模块是由驱动模块和四个直流同步电动机组成，所述的循线定位模块位于车体的前段，所述的循线定位模块由红外探测器和GPS模块组成、通过GPS模块确定大概巡警路线、红外探测器对路面规划路线进行精确的沿线行驶，所述STM32F103主控电路板，电源，雷达、通讯模块位于车体底部，所述的自动开合箱由车体空箱和自动开合门组成，所述的警示模块位于车体四面，其特征在于由LED警示屏和音响组成，所述摄像头模块位于车体顶部，由全景式高精度摄像头和透明保护罩组成；电脑或者手机上的监控端用于接收车体数据和规划巡警任务。