[实用新型]一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备

摘要

本实用新型公开了一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，包括缝制设备自动供料机器人、模板固定框、模板固定框缓冲架位，所述缝制设备自动供料机器人包括底部水平设置的X轴方向水平移动装置，X轴方向水平移动装置的上端水平设置有与X轴度夹角的Y轴水平移动装置，Y轴水平移动装置的上端竖直设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置的上端同轴设置有R轴旋转装置，所述模板固定框包括模板固定外框架，所述模板固定框缓冲架位包括竖直设置的模板架位主体，本实用新型具有上下料无影响，运行过程流畅，节约劳动力，大大提高了作业效率，降低了企业成本等优点。

主权项

1.一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，包括缝制设备自动供料机器人、模板固定框、模板固定框缓冲架位，其特征在于，所述缝制设备自动供料机器人包括底部水平设置的X轴方向水平移动装置（5），X轴方向水平移动装置（5）的上端水平设置有与X轴90度夹角的Y轴水平移动装置（4），Y轴水平移动装置（4）的上端竖直设置有Z轴移动装置（9），Z轴移动装置（9）的上端同轴设置有R轴旋转装置（8），所述模板固定框包括模板固定外框架（10），所述模板固定框缓冲架位包括竖直设置的模板架位主体（20），模板架位主体（20）的上半段通过中间位置等间距安装的层位板（16）对称设置有模板放置1号区（13）与模板放置2号区（18）。