[实用新型]一种支撑导向轮结构及具有该结构的缆索攀爬机器人有效
| 申请号： | 201820733763.0 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208291364U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郑振粮;丁宁;张涛;叶子晴 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种支撑导向轮结构及具有该结构的缆索攀爬机器人。其中，支撑导向轮结构包括：第一连接座体、第二连接座体、曲拐支撑臂、弹性体和支撑轮组件，第一连接座体与第二连接座体间隔设置，曲拐支撑臂的曲拐部可转动地连接于第一连接座体，弹性体的第一端可转动地连接于第二连接座体，弹性体的第二端连接于曲拐支撑臂的第一端部，支撑轮组件安装于曲拐支撑臂的第二端部。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中缆索攀爬机器人应用的支撑导向轮结构越障能力差而导致机器人攀爬运动不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座体 曲拐支撑臂 支撑导向轮 缆索 攀爬机器人 支撑轮组件 地连接 可转动 攀爬 本实用新型 第二端部 第一端部 间隔设置 越障能力 第一端 曲拐部 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种支撑导向轮结构，其特征在于，包括：第一连接座体(31)、第二连接座体(32)、曲拐支撑臂(33)、弹性体(34)和支撑轮组件(35)，所述第一连接座体(31)与所述第二连接座体(32)间隔设置，所述曲拐支撑臂(33)的曲拐部可转动地连接于所述第一连接座体(31)，所述弹性体(34)的第一端可转动地连接于所述第二连接座体(32)，所述弹性体(34)的第二端连接于所述曲拐支撑臂(33)的第一端部，所述支撑轮组件(35)安装于所述曲拐支撑臂(33)的第二端部。
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