[实用新型]一种自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机架；机架上设有转盘、第一下料台、上料工位、焊接工位以及下料工位；转盘枢接于机架上；转盘上设有多个定位台；定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；上料机械手；焊接机器人；第一工件下料机构。本实用新型的自动焊接机，其通过转盘带动多个定位台依次经过上料工位、焊接工位以及下料工位，自动完成工件上料、焊接以及下料；且焊接奸的工件进行自动摆盘，从而直接将摆盘后的后工件盘取下，自动化程度较高。

主权项

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括，机架；机架上设有转盘、第一下料台、上料工位、焊接工位以及下料工位；转盘枢接于机架上；上料工位、焊接工位以及下料工位均设于转盘的转动轨迹上，并绕转盘的转动轴线圆周间隔排布；转盘设于第一下料台的一侧；转盘上设有多个定位台，多个定位台绕所述转盘的中心轴线圆周间隔分布；定位台的顶端面设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的其中一个边角并与第二工件凹槽贯通；上料机械手，上料机械手设于上料工位处；上料机械手用于夹取第一工件至第一工件凹槽，且上料机械手用于夹取第二工件至第二工件凹槽；焊接机器人，焊接机器人设于焊接工位处并用于焊接第一工件和第二工件；第一工件下料机构，第一工件下料机构设于下料工位处，包括工件吸盘、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台与第二滑轨滑动配合；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向运动；第三滑台与第三滑轨滑动配合；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨上滑动；工件吸盘固接于第三滑台的底端。