[实用新型]一种光伏清扫机器人一体化控制器有效
| 申请号： | 201820734764.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208141182U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈忠胜 | 申请（专利权）人： | 无锡联力电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶盛 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市金山四*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种光伏清扫机器人一体化控制器，包括：主控制器、驱动控制器、电源管理控制器，所述电源管理控制器与主控制器、驱动控制器连接；所述主控制器输入端与外部传感器单元连接，用于接收机器人状态信息；所述主控制器还与驱动控制器连接，驱动控制器根据主控制器的信息控制机器人工作并将信息反馈于主控制器，通过一体通信驱动控制模式，适配合理的运动控制算法，节省了电能，减少了控制器体积；主控制器将LORA通信和GPRS通信集成在一起，节省了体积，减少了成本，减少了接线。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制器 驱动控制器 电源管理控制器 一体化控制器 清扫机器人 光伏 外部传感器单元 信息控制机器人 运动控制算法 本实用新型 接收机器人 控制模式 通信驱动 信息反馈 控制器 输入端 接线 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.一种光伏清扫机器人一体化控制器，包括：主控制器、驱动控制器、电源管理控制器，其特征在于：所述电源管理控制器与主控制器、驱动控制器连接；所述主控制器输入端与外部传感器单元连接，用于接收机器人状态信息；所述主控制器还与驱动控制器连接，驱动控制器根据主控制器的信息控制机器人工作并将信息反馈于主控制器。
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