[实用新型]一种圆柱凸轮-平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手

摘要

本实用新型一种圆柱凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手，输入主轴安装在安装座上，第一平面沟槽凸轮、圆柱凸轮和第二平面沟槽凸轮装配在输入主轴上；第一平面沟槽凸轮通过从动件与横杆一端连接，第二平面沟槽凸轮通过从动件与横杆另一端连接，两从动件分别与固定的两升降滑轨滑动连接，保证将两平面沟槽凸轮的周期性旋转转化为机械手的周期性升降(纵向)运动；圆柱凸轮通过从动件与运动分解块连接，运动分解块与固定的两进退滑轨滑动连接，输出杆与运动分解块连接；输出杆与横杆连接且能够相对横杆横向滑动；故圆柱凸轮通过带动运动分解块沿进退滑轨做周期性进退(横向)运动，进而带动输出杆以及外接的机械手沿着横杆做周期性进退运动。

主权项

1.一种圆柱凸轮‑平面沟槽凸轮式步进驱动型机械手，其特征在于，包括安装座、第一平面沟槽凸轮(4)、圆柱凸轮(3)、第二平面沟槽凸轮(2)、输入主轴(7)、第一升降滑轨(11)、横杆(12)、第一进退滑轨(15)、第二进退滑轨(16)、输出杆(17)、第二升降滑轨(23)以及与输出杆(17)连接的机械手；输入主轴(7)安装在安装座上，第一平面沟槽凸轮(4)、圆柱凸轮(3)和第二平面沟槽凸轮(2)装配在输入主轴(7)上；第一平面沟槽凸轮(4)和第二平面沟槽凸轮(2)背对背安装并且轮廓曲线相同；第一平面沟槽凸轮(4)通过第一从动件与横杆(12)的一端连接，第二平面沟槽凸轮(2)通过第二从动件与横杆(12)的另一端连接，第一从动件和第二从动件分别与固定在安装座上的第一升降滑轨(11)和第二升降滑轨(23)滑动连接；输出杆(17)与横杆(12)连接且能够相对横杆(12)横向滑动，横杆(12)的轴向与输入主轴(7)的轴向平行；圆柱凸轮(3)通过第三从动件与运动分解块(20)连接，运动分解块(20)与固定在安装座上的第一进退滑轨(15)和第二进退滑轨(16)滑动连接，且第一进退滑轨(15)和第二进退滑轨(16)的轴向与输入主轴(7)的轴向平行；输出杆(17)与运动分解块(20)连接且能够相对运动分解块(20)纵向滑动。