[实用新型]楼梯清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种楼梯清扫机器人，包括驱动部件以及清扫部件，驱动部件由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机，驱动电机的具体型号为Y355，驱动单元的连接处设置有机械关节，驱动单元的两侧均设置有滑轮，清扫部件位于驱动部件的右侧，清扫部件的顶部设置有储灰室，储灰室顶部配备有盖板，清扫部件的顶部左侧设置有红外传感器，清扫部件的顶部右侧设置有摄像头，清扫部件内部集成有CPU，红外传感器以及摄像头均与CPU电性连接，清扫部件设置有红外传感器以及摄像头，当清扫过程中遇到异物时，CPU会发出指令使的设备停机，防止损毁设备，该种楼梯清扫机器人，使用起来非常方便，可以缓解高层建筑楼梯清扫的劳动强度，实用性较好。

主权项

1.一种楼梯清扫机器人，包括驱动部件（2）以及清扫部件（7），其特征在于：所述驱动部件（2）由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的具体型号为Y355，所述驱动单元的连接处设置有机械关节（1），所述驱动单元的两侧均设置有滑轮（3），所述清扫部件（7）位于所述驱动部件（2）的右侧，所述清扫部件（7）的顶部设置有储灰室（8），所述储灰室（8）顶部配备有盖板，所述清扫部件（7）的顶部左侧设置有红外传感器（11），所述清扫部件（7）的顶部右侧设置有摄像头（13），所述清扫部件（7）内部集成有CPU（16），所述红外传感器（11）以及所述摄像头（13）均与所述CPU（16）电性连接。