[实用新型]一种基于液压和电机驱动的新型翻炒系统

摘要

本实用新型涉及智能化家居领域，提供了一种基于液压和电机驱动的新型翻炒系统，包括电动推杆、电机A、电机B、电机C、电机D、液压缸等；利用电动推杆与电机、液压杆驱动完成漏勺与颠锅的平移与旋转运动；利用电机驱动四连杆机构使锅体完成与人工翻炒相同的运动轨迹；通过颠锅与漏勺之间的相互配合完成更真实的翻炒与控油控水过程。该翻炒系统可以准确、稳定、高效的完成翻炒过程，使食物自动化翻炒过程更加贴近实际，做出更加美味的菜肴，对优化智能家居具有重要作用。

主权项

1.一种基于液压和电机驱动的新型翻炒系统，主要包括滑轨A、滑轨B、滑块、法兰、电动推杆、电机A、电机B、电机C、电机D、电机支座A、电机支座B、铰支座A、铰支座B、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、插销A、插销B、插销C、销钉A、销钉B、销钉C、液压杆、液压缸、锅、漏勺、固定装置；其特征在于：所述一种基于液压和电机驱动的新型翻炒系统的颠锅部分的右侧滑轨A通过螺栓紧固在桌面上，滑块在滑轨A上方与其滑动配合，电动推杆后端通过螺栓固定在滑轨A远端面上，电动推杆前端与法兰配合连接，法兰通过螺栓紧固在滑块左侧，铰支座A和铰支座B分别通过螺栓紧固在滑块近端和远端，电机A外壳通过螺栓紧固在铰支座A上，电机A输出轴与连杆A下端通过过盈配合固连且与铰支座A间隙配合，连杆B的上端与下端设有长销结构，连杆A的上端设有长销结构，连杆C的两端设有双销孔结构，连杆B下端与铰支座B间隙配合，连杆C近端与连杆A上端间隙配合，连杆C远端与连杆B上端间隙配合，连杆C近端偏上与连杆D下端通过插销A连接并用销钉A限位，连杆C远端偏上与液压缸远端通过插销B连接并用销钉B限位，液压缸与液压杆滑动配合，连杆D上端与电机B外壳通过螺栓紧固，电机B的输出轴与固定装置过盈配合连接，固定装置与锅铆接，液压杆头部与连杆D上端通过插销C连接并用销钉C限位，颠锅部分的左侧结构与右侧完全相同；漏勺部分滑轨B通过螺栓竖直固定在桌面上，电机C左侧与滑轨B右侧滑动配合，电机支座B左端与电机C外壳通过螺栓紧固，电机支座B右端与电机D外壳通过螺栓紧固，电机D输出轴与漏勺左端通过过盈配合紧固。