[实用新型]一种瓷砖搬运机器人上的抓取机构有效
| 申请号： | 201820740025.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208529135U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞 | 申请（专利权）人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种瓷砖搬运机器人上的抓取机构，所述抓取机构包括：与四轴机器人相连接的安装块，设于安装块上的气缸安装板，至少一个设于气缸安装板背面的升降气缸，设于升降气缸上的吸盘安装板，至少一个设于吸盘安装板下表面上用于吸取瓷砖的吸盘。同现有技术相比，本实用新型无需人工参与瓷砖装箱，避免工作人员长期在恶劣环境下工作而罹患职业病，解决了招工难的问题，提高了生产效率，并降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 瓷砖 抓取机构 搬运机器人 本实用新型 气缸安装板 吸盘安装板 升降气缸 安装块 吸盘 装箱 恶劣环境 人工参与 生产效率 下表面 四轴 职业病 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种瓷砖搬运机器人上的抓取机构，其特征在于，抓取机构包括：与四轴机器人相连接的安装块，设于安装块上的气缸安装板，至少一个设于气缸安装板背面的升降气缸，设于升降气缸上的吸盘安装板，至少一个设于吸盘安装板下表面上用于吸取瓷砖的吸盘。
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