[实用新型]一种矿井电机车精确定位系统有效
| 申请号： | 201820740472.4 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208188317U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴树栋;王忠建;李兵;马贺;黄桂平;刘义伟;雷艳霞 | 申请（专利权）人： | 山东工大中能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S5/06;G05D27/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿井电机车精确定位系统，包括电机车、位置检测单元、速度检测单元、调速单元、位置校正单元、信号处理单元和信号执行单元；所述位置检测单元包括电子读卡器和电子标签；所述速度检测单元包括电机车的从动轮和磁性编码器；所述调速单元包括车载控制器和变频器；所述位置校正单元包括激光发射器装置和激光接收器装置。本实用新型对电机车的位置、速度进行精确控制，结构简单、稳定性强、抗干扰能力强，适应环境强、性能可靠、并且系统反应时间短，定位精度高、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电机车 精确定位系统 速度检测单元 位置检测单元 位置校正单元 本实用新型 矿井电机车 调速单元 信号处理单元 信号执行单元 车载控制器 磁性编码器 定位精度高 激光发射器 激光接收器 抗干扰能力 电子标签 电子读卡 稳定性强 系统反应 变频器 从动轮 | ||
【主权项】：
1.一种矿井电机车精确定位系统，其特征在于：包括电机车(11)、位置检测单元、速度检测单元、调速单元、位置校正单元、信号处理单元和信号执行单元；所述位置检测单元包括电子读卡器(4)和电子标签(5)，电子读卡器(4)设置在电机车(11)顶部，多个电子标签(5)设置在架线(6)上，电子标签(5)与电子读卡器(4)相对安装；所述速度检测单元包括电机车(11)的从动轮(2)和磁性编码器(3)，磁性编码器(3)安装在从动轮(2)上，磁性编码器(3)信号接入车载控制器(1)；所述调速单元包括车载控制器(1)和变频器(10)；所述位置校正单元包括激光发射器装置(7)和激光接收器装置(8)，激光发射器装置(7)安装在电机车(11)的车头，相对一侧巷道壁(9)上设置激光接收器装置(8)，激光接收器装置(8)与激光发射器装置(7)距离100‑105厘米、位于同一水平面上。
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