[实用新型]一种高速路无人驾驶应急处理系统

摘要

一种高速路无人驾驶应急处理系统，包括车端和监控中心端，车端包括摄像头组、近距离高精度测距传感器组、语音通讯装置Ⅰ、安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ、中央处理模块和行车控制模块，摄像头组、近距离高精度测距传感器组和语音通讯装置Ⅰ分别与安全性冗余检测模块和中央处理模块连接，安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ和行车控制模块分别与中央处理模块连接，监控中心端包括远程通信模块Ⅱ、监控管理模块、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ，远程通信模块Ⅱ、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ分别与监控管理模块连接。能够保障无人驾驶车辆在高速路上顺利通过突发复杂路段。

主权项

1.一种高速路无人驾驶应急处理系统，包括车端和监控中心端，其特征在于：所述的车端包括摄像头组、近距离高精度测距传感器组、语音通讯装置Ⅰ、安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ、中央处理模块和行车控制模块，所述的摄像头组、近距离高精度测距传感器组和语音通讯装置Ⅰ分别与安全性冗余检测模块和中央处理模块连接，所述的安全性冗余检测模块、远程通信模块Ⅰ和行车控制模块分别与中央处理模块连接，所述的监控中心端包括远程通信模块Ⅱ、监控管理模块、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ，所述的远程通信模块Ⅱ、远程操作输入模块、信息显示模块和语音通讯装置Ⅱ分别与监控管理模块连接，所述的远程通信模块Ⅰ和远程通信模块Ⅱ通信连接。