[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201820743577.5 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN209059054U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄国彬 | 申请（专利权）人： | 黄国彬 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人，头部包括人脸识别摄像头、用户交互触摸面板和立体成像双摄像头，三个减震器与下躯体连接，下躯体包含垃圾收纳机构、动力机构、转向机构、刹车机构、吸尘机构、机械手和地刮器，最顶层是吸尘机构，吸力电机置于头部正下方，吸风管跟漏斗型的粉尘收纳盒上部相连；粉尘收纳盒下部设计了一个利用拉簧工作的自动门，吸尘器管另一端是一个多功能清洁吸头，固定在机械手上粉尘收纳盒往下是垃圾收集机构的垃圾收纳箱，下躯体底部有动力机构，动力机构前有一个刹车机构，通过挡板与地面摩擦实现刹车功能；收纳机构的入口两边设置有地刮器，可以将较大范围内包括视觉系统死角的垃圾推到机械手工作的范围一并清理，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 粉尘收纳盒 动力机构 躯体 清洁机器人 机械手 垃圾收纳 刹车机构 吸尘机构 地刮 减震器 垃圾收集机构 摄像头 挡板 触摸面板 地面摩擦 工作效率 立体成像 人脸识别 刹车功能 视觉系统 收纳机构 双摄像头 吸尘器管 吸力电机 用户交互 转向机构 漏斗型 吸风管 自动门 最顶层 拉簧 吸头 两边 死角 清洁 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括头部、下躯体，其特征在于：所述头部包括人脸识别摄像头、用户交互触摸面板和立体成像双摄像头，通过三个减震器与下躯体连接，下躯体包含垃圾收纳机构、动力机构、转向机构、刹车机构、吸尘机构、机械手和地刮器。
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