[实用新型]一种汽车配件捡取装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车配件捡取装置，其结构包括基座、旋转盘、连接轴架、机械臂、关节轴、液压驱动器、新型夹具、程序控制器，本实用新型一种汽车配件捡取装置，设有新型夹具，在捡取作业时液压驱动器驱动液压缸运转将液压回转杆升入到滚盘内，让夹块展开形成特定大小来对配件进行捡取，调整时液压回转杆转动带动滚盘两侧的滚轮旋转并配合传动带将力传导到调节支架上，让调节支架扩展，在配合辅助支架对扩展起辅助作用，加大夹口来夹取汽车配件，使其能根据不同汽车配件的大小状况来自由调整夹口的大小，方便对各类汽车配件进行夹取，有效扩大了整个捡取设备的捡取作业范围，并提高了整个捡取作业的效率。

主权项

1.一种汽车配件捡取装置，其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、连接轴架(3)、机械臂(4)、关节轴(5)、液压驱动器(6)、新型夹具(7)、程序控制器(8)，所述基座(1)整体为一体化圆柱体结构，其特征在于：所述基座(1)顶部上设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)顶部表面与连接轴架(3)底部表面焊接，所述连接轴架(3)与机械臂(4)下段末端采用过渡配合，所述机械臂(4)整体分为两个部分且相互构成一个“<”型，所述机械臂(4)上下段之间通过关节轴(5)活动连接，所述机械臂(4)上段末端设有液压驱动器(6)，所述液压驱动器(6)底部与新型夹具(7)顶部紧固连接，所述液压驱动器(6)通过导线与程序控制器(8)电连接，所述程序控制器(8)设在旋转盘(2)顶部表面上；所述新型夹具(7)由夹块(701)、防滑槽(702)、辅助支架(703)、调节支架(704)、转轴(705)、传动带(706)、滚盘(707)、液压回转杆(708)、液压缸(709)、安装盒(7010)组成，所述夹块(701)内部固定设有防滑槽(702)，且与防滑槽(702)为一体化构成，所述夹块(701)表面中部与辅助支架(703)一端紧固连接，所述辅助支架(703)另一端与安装盒(7010)前端表面紧固连接，所述安装盒(7010)侧表面边沿设有调节支架(704)，所述调节支架(704)一端与夹块(701)表面侧边紧固连接，所述调节支架(704)另一端与转轴(705)紧固连接，所述转轴(705)通过传动带(706)与滚盘(707)采用间隙配合，所述滚盘(707)设在安装盒(7010)内部中央，所述滚盘(707)中部与液压回转杆(708)采用活动连接，所述液压回转杆(708)固定设在液压缸(709)上，所述液压缸(709)与液压驱动器(6)紧固连接。