[实用新型]一种全自动焊齿机用机械臂机构有效
| 申请号： | 201820744490.X | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208196060U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 何小宝 | 申请（专利权）人： | 丹阳市宝利锯业机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由机械臂安装座（1）、上料架组件（2）、卸料架（3）、直线光轴（4）、横向移动锯片吸盘组件（5）、装卸片机械臂组件（6）、锯片吸盘组件位移气缸（7）、机械臂旋转气缸（8）组成；锯片吸盘组件位移气缸（7）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（5）连接，锯片吸盘组件位移气缸（7）带动横向移动锯片吸盘组件（5）在直线光轴（4）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（8）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（6）连接，机械臂旋转气缸（8）带动装卸片机械臂组件（6）旋转。本实用新型，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 锯片吸盘 机械臂 机械臂机构 机械臂组件 旋转气缸 组件位移 气缸 装卸 活塞顶端 全自动焊 直线光轴 齿机 本实用新型 上料架组件 安装座 卸料架 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座（1）、设在机械臂安装座（1）顶部的上料架组件（2）、设在机械臂安装座（1）底部的卸料架（3）、连接在机械臂安装座（1）右立面上的直线光轴（4）、活动连接在直线光轴（4）上的横向移动锯片吸盘组件（5）、活动连接在机械臂安装座（1）前立面上的装卸片机械臂组件（6）、固定在机械臂安装座（1）上的锯片吸盘组件位移气缸（7）、固定在机械臂安装座（1）上的机械臂旋转气缸（8）组成；锯片吸盘组件位移气缸（7）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（5）连接，锯片吸盘组件位移气缸（7）带动横向移动锯片吸盘组件（5）在直线光轴（4）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（8）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（6）连接，机械臂旋转气缸（8）带动装卸片机械臂组件（6）旋转。
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