[实用新型]一种可调节高度的高效机械手

摘要

本实用新型公开了一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台、涡轮电机、伸缩柱、转轴、机械臂、机械手、适配器、涡轮螺杆、弹簧、螺旋丝杆，所述涡轮螺杆内侧环形固定连接有螺纹，所述升降底台顶部上方固定安装有涡轮电机，所述涡轮螺杆底部下方连接有螺帽，所述升降底台内部两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱底部下方固定安装有防震动板，本实用新型的有益效果：设置有涡轮电机传动更加平稳、振动小、噪音低，设置有固定套筒便于保护伸缩柱，设置顶板和防脱落卡槽便于防止机械手脱落，设置转轴、机械臂和机械手便于全方位的工作，设置适配器便于涡轮螺杆与顶板的连接，设置涡轮螺杆、螺纹和螺旋丝杆便于通过齿啮合实现机械自动化调节高度。

主权项

1.一种可调节高度的高效机械手，包括升降底台(1)、涡轮电机(2)、固定套筒(3)、顶板(4)、防脱落卡槽(5)、伸缩柱(6)、转轴(7)、机械臂(8)、机械手(9)、适配器(10)、涡轮螺杆(11)、螺纹(12)、螺帽(13)、支撑柱(14)、防震动板(15)、弹簧(16)、电机法兰(17)、螺旋丝杆(18)、轴承(19)、滚珠(20)，其特征在于：所述升降底台(1)顶部上方固定安装有涡轮电机(2)，所述涡轮电机(2)一侧固定安装有固定套筒(3)，所述固定套筒(3)内部中端安装有顶板(4)，所述顶板(4)一侧底部固定安装有防脱落卡槽(5)，所述顶板(4)底部上方固定安装有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)与机械臂(8)之间通过转轴(7)连接，所述顶板(4)中部下方固定安装有适配器(10)，所述适配器(10)中部下方连接有涡轮螺杆(11)，所述涡轮螺杆(11)内侧环形固定连接有螺纹(12)，所述涡轮螺杆(11)底部下方连接有螺帽(13)，所述升降底台(1)内部两侧固定安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)底部下方固定安装有防震动板(15)，所述防震动板(15)中部下方固定安装有弹簧(16)，所述涡轮电机(2)内部一侧固定安装有电机法兰(17)，所述电机法兰(17)与轴承(19)通过螺旋丝杆(18)连接，所述轴承(19)内部中端固定安装有滚珠(20)。