[实用新型]一种新型苹果采摘末端执行器有效
| 申请号： | 201820746128.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208338339U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈军;卜令昕;胡广锐;张恩宇;赵健 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种新型苹果采摘末端执行器，主要包括2号舵机、2号指、苹果、1号舵机、1号指、底座、电机、传送机构、3号指、3号舵机、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机和3号舵机通过连杆分别和1号指、2号指和3号指连接在一起。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 立锥齿轮 末端执行器 锥齿轮盘 苹果 电机 采摘 本实用新型 螺栓 传送机构 底座连接 键连接 底座 | ||
【主权项】：
1.一种新型苹果采摘末端执行器，主要包括2号舵机（1）、2号指（2）、苹果（3）、1号舵机（4）、1号指（5）、底座（6）、电机（7）、传送机构（8）、3号指（9）、3号舵机（10）、锥齿轮盘（11）、立锥齿轮（12），其特征在于：所述电机（7）通过键连接和立锥齿轮（12）连接在一起，所述立锥齿轮（12）和锥齿轮盘（11）连接在一起，所述1号指（5）、2号指（2）和3号指（9）通过螺栓和底座（6）连接在一起，所述1号舵机（4）、2号舵机（1）和3号舵机（10）通过连杆分别和1号指（5）、2号指（2）和3号指（9）连接在一起。
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