[实用新型]一种多功能六足蜘蛛爬行机器人

摘要

本实用新型公布了一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其包括：执行机构，包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机，所述机械腿包括六条腿，分为前、后机械腿，所述舵机固定在机械腿上，每条机械腿有两个舵机，每条机械腿分成上下两部分；驱动机构，包括无线传输、天线、控制板和12V锂电池，所述天线安装在控制板上，所述无线传输发出驱动信号，所述天线接收信号后传达到控制板，进而驱动执行机构运动；传感机构，包括高清摄像头、压力传感器和测距传感器，所述高清摄像头安装在机器人身体最前端，所述压力传感器安装在所述机械腿底部，所述测距传感器安装在所述高清摄像头左右两侧。本实用新型不仅爬行速度快，而且稳定性好，使机器人的运行姿态控制更加简单方便。

主权项

1.一种多功能六足蜘蛛爬行机器人，其特征在于，包括：执行机构，包括机械腿、轻型连接板和驱动舵机，所述机械腿包括六条腿，分为前机械腿和后机械腿，所述舵机固定在所述机械腿上，每条机械腿安装有所述舵机两个，所述每条机械腿分成上下两部分，两部分通过连接板连接在一起，所述舵机分别放在机械腿的两部分上，同时驱动机械腿的两部分，所述每条机械腿都包括三个自由度；驱动机构，包括无线传输部分、天线、控制板和12V锂电池，所述天线安装在所述控制板上，所述无线传输部分发出驱动信号，所述天线接收信号后传达到控制板，进而驱动所述执行机构运动；传感机构，包括高清摄像头、压力传感器部分和测距传感部分，所述高清摄像头安装在机器人的身体最前端，所述压力传感器部分安装在所述机械腿的底部，每条机械腿均包含一个压力传感器部分，所述测距传感器安装在所述高清摄像头的左右两侧，每侧各一个。