[实用新型]一种工业焊接机器人变位机工作站有效
| 申请号： | 201820748316.2 | 申请日： | 2018-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN208467560U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 史飞龙 | 申请（专利权）人： | 中山市盘古机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业焊接机器人变位机工作站，包括：立柱、悬臂、旋转台；所述立柱设置在底座的上表面，且立柱与底座通过焊接方式相连接；所述悬臂设置在立柱的一侧，且悬臂与立柱通过螺杆相连接；所述旋转电机设置在悬臂一端的中间位置，且旋转电机与悬臂通过贯穿固定方式相连接；所述旋转台设置在旋转电机的顶端，且旋转台与旋转电机通过嵌入方式相连接。通过对悬臂、旋转台的改进，具有多工位连续焊接功能，充分调高了工件的焊接生产效率，并且具备多方位工件回转变位功能，及多样化焊接运行轨迹等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 悬臂 旋转电机 旋转台 本实用新型 工业焊接 变位机 底座 机器人 工作站 焊接生产效率 焊接运行轨迹 焊接方式 连续焊接 嵌入方式 悬臂设置 多工位 上表面 调高 螺杆 贯穿 改进 | ||
【主权项】：
1.一种工业焊接机器人变位机工作站，包括：底座(1)、立柱(2)、螺杆(3)、调节电机(4)、悬臂(5)、旋转电机(6)、旋转台(7)、步进电机(8)、工作台(9)；其特征在于：所述立柱(2)设置在底座(1)的上表面，且立柱(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述螺杆(3)设置在立柱(2)的内部，且螺杆(3)与立柱(2)通过轴承相连接；所述调节电机(4)设置在立柱(2)的顶端，且调节电机(4)与立柱(2)通过贯穿固定方式相连接；所述悬臂(5)设置在立柱(2)的一侧，且悬臂(5)与立柱(2)通过螺杆(3)相连接；所述旋转电机(6)设置在悬臂(5)一端的中间位置，且旋转电机(6)与悬臂(5)通过贯穿固定方式相连接；所述旋转台(7)设置在旋转电机(6)的顶端，且旋转台(7)与旋转电机(6)通过嵌入方式相连接；所述步进电机(8)呈矩形状排列设置在旋转台(7)的底部，且步进电机(8)与旋转台(7)通过贯穿固定方式相连接；所述工作台(9)设置在步进电机(8)的顶端，且工作台(9)与步进电机(8)通过嵌入方式相连接。
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