[实用新型]3D打印喷头自适应控制装置

摘要

本实用新型公开了一种3D打印喷头自适应控制装置，由控制系统、反馈装置、执行装置组成，其中控制系统由送丝速度控制模块和喷头切换模块组成，反馈装置由测速传感器和FSR压力传感器组成，执行装置由送丝机构、喷头切换装置组成，测速传感器实时检测送丝速度，喷头切换装置上有四个可旋转切换的喷头，每个喷头上均有FSR压力传感器实时检测喷头出丝反馈力。控制系统接收反馈装置的信号以判断喷头进丝速度是否正常以及喷头是否出现堵头故障，并控制执行机构对送丝速度进行调节以及主副喷嘴进行切换。另外在打印大型零件过程中，通过控制不同喷头的切换，在打印模型的内壁和内部填充特征时调用大孔径喷头，在打印外壁特征时调用小孔径喷头，不但增加了3D打印的可靠性，而且也提高打印效率。

主权项

1.一种3D打印喷头自适应控制装置，由控制系统、反馈装置、执行装置组成，其中控制系统由送丝速度控制模块和喷头切换模块组成，通过主控芯片MCU集中进行控制，反馈装置由测速传感器和FSR压力传感器组成，执行装置由送丝机构、喷头切换装置组成，所述测速传感器安装在送丝机构上实时检测送丝机构的送丝速度，所述送丝机构还包括送丝电机、测速码盘、送丝齿轮、送丝管，所述喷头切换装置上设有喷头座，所述送丝管一端连接送丝机构出口，另一端与喷头座上端的进丝口相连，所述喷头座下端面设有四个喷头，分别是第一主喷头、第一副喷头、第二主喷头、第二副喷头，所述的四个喷头上均设有FSR压力传感器、弹簧、加热环、导向管、套筒、喷嘴，所述FSR压力传感器实时检测喷头出丝反馈力，控制系统接收反馈装置的信号以控制执行机构对送丝速度进行调节，以及不同嘴之间的切换。