[实用新型]由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机

摘要

由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机，包括滚珠转子、推拉销销、外壳体、滑动顶套、滚珠压簧和电机驱动部分；滚珠转子的一端外侧均匀分布有四个螺旋沟槽，在滚珠转子上位于螺旋沟槽的两端分别设有弧形的环状的拉回狱槽和推出狱槽，四个螺旋沟槽的两端与所述的拉回狱槽和推出狱槽相贯通；推拉销轴的一端呈柱状，另一端呈管状，在管状部分上沿圆周方向分布有四个圆透孔，在四个圆透孔的同一截面上位于各圆透孔之间分布有两个左向长透孔和两个右向长透孔，圆透孔、左向长透孔、右向长透孔在圆周上均匀分布；外壳体内侧壁上分布有八个轴向直线槽，在壳体的一端有推拉销轴孔，另一端内侧有电机座孔。具有节能、结构简单、体积小、安全可靠的优点。

主权项

1.一种由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机，其特征在于：包括滚珠转子（1）、推拉销轴（2）、外壳体（3）、滑动顶套（4）、滚珠压簧（8）和电机定子部分（10）；所述的滚珠转子（1）作为旋转驱动电机外转子或旋转驱动电机主轴的一部分，在旋转外转子或主轴轴伸端的外侧均匀分布有四个螺旋沟槽（1‑2），在滚珠转子（1）上位于螺旋沟槽（1‑2）的两端分别设有弧形的环状的拉回狱槽（1‑1）和推出狱槽（1‑3），所述的四个螺旋沟槽（1‑2）的两端与所述的拉回狱槽（1‑1）和推出狱槽（1‑3）相贯通；还在滚珠转子（1）的内孔壁上分布有永磁磁极（1‑4），所述的推拉销轴（2）的一端呈柱状，另一端呈管状，在管状部分上沿圆周方向分布有四个圆透孔（2‑2），在四个圆透孔（2‑2）的径向同一截面上位于各圆透孔（2‑2）之间分布有两个左向长透孔（2‑1）和两个右向长透孔（2‑3），所述的圆透孔（2‑2）、左向长透孔（2‑1）、右向长透孔（2‑3）在圆周上等分均匀分布；所述的外壳体（3）内侧壁上分布有八个轴向直线槽（3‑1），在外壳体（3）的一端有推拉销轴孔（3‑2），另一端内侧有固定电机定子驱动部分的电机座孔（3‑3）；所述的推拉销轴（2）位于外壳体（3）内，推拉销轴（2）的柱状部分自外壳体（3）上的推拉销轴孔（3‑2）伸出，所述滚珠转子（1）的有螺旋沟槽（1‑2）、拉回狱槽（1‑1）、推出狱槽（1‑3）部分插入推拉销轴（2）的管状部分内孔处，在所述的四个圆透孔（2‑2）内均设有推拉滚珠（5），推拉滚珠（5）分别与外壳体（3）内侧的直线槽（3‑1）、滚珠转子（1）上的螺旋沟槽（1‑2）、拉回狱槽（1‑1）、推出狱槽（1‑3）相匹配；在两个左向长透孔（2‑1）内均设有推出锁相珠（7），在两个右向长透孔（2‑3）内均设有拉回锁相珠（6），推出锁相珠（7）和拉回锁相珠（6）分别与外壳体（3）内侧的直线槽（3‑1）、滚珠转子（1）上的螺旋沟槽（1‑2）、拉回狱槽（1‑1）、推出狱槽（1‑3）相匹配；在推拉销轴（2）的内孔处位于滚珠转子（1）上套装有对称的滑动顶套（4），滑动顶套（4）的端头分别设有滚珠压簧（8），一侧的滚珠压簧（8）位于滑动顶套（4）端头和推拉销轴（2）内孔的底面之间，另一侧的滚珠压簧（8）位于滑动顶套（4）端头和钢丝弹簧挡圈（9）之间，钢丝弹簧挡圈（9）卡装在推拉销轴（2）内孔边沿处的卡环槽（2‑4）内；滑动顶套（4）的内端均有定位推柄（4‑2），定位推柄（4‑2）之间形成推口圆槽（4‑1），一端的定位推柄（4‑2）顶靠在拉回锁相珠（6）上，另一端的定位推柄（4‑2）顶靠在推出锁相珠（7）上；所述的滚珠转子（1）是驱动电机的一部分。