[实用新型]一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备

摘要

本实用新型公开了一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，包括框架、底板、焊枪移动装置和车门转动装置，焊枪移动装置包括电动伸缩杆、第一横杆、齿条、第一滑套、第二滑套、滑套电机、焊枪杆、焊枪头、激光定位器和第三齿轮，车门转动装置包括第二横杆、磁力吸盘、吸盘支撑杆、磁盘电机、翻转电机、电机支撑座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承套、第二轴承套、第四齿轮和第五齿轮，电动伸缩杆能实现焊枪的上下移动，滑套电机能实现焊枪的左右移动，焊枪上安装有激光定位器，翻转电机能带动车门实现竖直平面上的转动，磁盘电机能带动车门实现与竖直平面相垂直的任意平面的转动，本装置能实现车门多方向、多角度的全面焊接，具有市场推广价值。

主权项

1.一种便于多方向多角度进行的车门焊接装备，包括框架（1）、底板（2）、焊枪移动装置和车门转动装置，其特征在于，所述焊枪移动装置包括电动伸缩杆（3）、第一横杆（4）、齿条（5）、第一滑套（6）、第二滑套（7）、滑套电机（8）、焊枪杆（9）、焊枪头（10）、激光定位器（11）和第三齿轮（21），所述电动伸缩杆（3）竖直向下固定于框架（1）顶部中央位置，所述电动伸缩杆（3）底端与第一横杆（4）固定连接，所述第一横杆（4）左右两端固定安装有第一滑套（6）并通过第一滑套（6）与框架（1）形成滑动连接，所述第一横杆（4）前侧固定安装有齿条（5），所述第一横杆（4）和齿条（5）上套接有第二滑套（7），所述第二滑套（7）底部左侧安装有焊枪杆（9），所述焊枪杆（9）底部安装有焊枪头（10），所述第二滑套（7）底部右侧固定有滑套电机（8），所述滑套电机（8）的输出轴位于第二滑套（7）内部且与第三齿轮（21）固定连接，所述第三齿轮（21）与齿条（5）相啮合，所述车门转动装置包括第二横杆（12）、磁力吸盘（13）、吸盘支撑杆（14）、磁盘电机（15）、翻转电机（16）、电机支撑座（17）、第一齿轮（18）、第二齿轮（19）、第一轴承套（20）、第二轴承套（22）、第四齿轮（23）和第五齿轮（24），所述第二横杆（12）位于框架（1）的中下部，第二横杆（12）通过左右两端的第一轴承套（20）与框架（1）转动连接，所述框架（1）外部右下侧设有翻转电机（16），所述翻转电机（16）固定安装在电机支撑座（17）上，电机支撑座（17）与底板（2）固定连接，所述翻转电机（16）的输出轴位于左侧且其上安装有第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）啮合有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）固定安装于第二横杆（12）的右端，所述第二横杆（12）中央位置竖直向上安装有吸盘支撑杆（14），所述吸盘支撑杆（14）贯穿第二横杆（12）并通过第二轴承套（22）与第二横杆（12）转动连接，吸盘支撑杆（14）上位于第二横杆（12）内部安装有第五齿轮（24），第五齿轮（24）右侧啮合有第四齿轮（23），所述第二横杆（12）底部位于第四齿轮（23）下方设有磁盘电机（15），所述磁盘电机（15）的输出轴与第四齿轮（23）固定连接。