[实用新型]泵盖组装机的单向阀检测上料机构

摘要

本实用新型提供了泵盖组装机的单向阀检测上料机构，其使得单向阀的上料快捷方便、且上料位置精准可靠。其包括单向阀料箱，所述单向阀料箱通过直振接入入料平台的入料通道，所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个单向阀，所述入料通道的上方布置有单向阀吸取装置，所述单向阀吸取装置的基座固接于旋转气缸的下部输出端，所述旋转气缸的上部缸座固接于上下气缸的下部输出端，所述上下气缸的缸座固接于导杆型气缸的对应侧输出端，所述导杆型气缸的缸座固装于垂直向支架结构的上部横梁，所述单向阀吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件。

主权项

1.泵盖组装机的单向阀检测上料机构，其特征在于：其包括单向阀料箱，所述单向阀料箱通过直振接入入料平台的入料通道，所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布，所述入料通道的长度用于放置三个单向阀，所述入料通道的上方布置有单向阀吸取装置，所述单向阀吸取装置的基座固接于旋转气缸的下部输出端，所述旋转气缸的上部缸座固接于上下气缸的下部输出端，所述上下气缸的缸座固接于导杆型气缸的对应侧输出端，所述导杆型气缸的缸座固装于垂直向支架结构的上部横梁，所述单向阀吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件，三个所述真空吸头组件的安装座内分别贯穿有两根水平向导柱，所述水平向导柱的两端固装于对应的基座的上凹位置，所述基座的上凹位置包括有第一部分、第二部分，所述第二部分的上凹尺寸大于第一部分的上凹尺寸、进而形成台阶，单向阀安装状态下位于中部的真空吸头组件的安装座的顶部顶装于台阶，相邻的所述真空吸头组件的安装座间设置有水平弹簧，所述基座靠近所述第一部分的端部固装有水平位移气缸，所述水平位移气缸的输出端固接最近位置的所述真空吸头组件的安装座，所述真空吸头组件还包括有真空吸头，所述真空吸头垂直向布置；所述直向支架结构的中部横梁上固装有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向上布置，所述CCD相机的镜头一侧设置有背光光源。