[实用新型]一种四连杆机构求解演示教具

摘要

本实用新型公开一种四连杆机构求解演示教具，包括已知条件演示单元和辅助求解单元；其中，所述已知条件演示单元包括三个标线杆以及已知机架杆；所述辅助求解单元包括四连杆辅助机构、刚体机构以及演示管，所述四连杆辅助机构为两个，分别为第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构；所述第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构中设有转动动力件；所述刚体机构也为两个，分别为第一刚体机构和第二刚体机构；所述演示管包括两个弯管和四个连线管；所述弯管和连线管均与装有有色液体的容器连通。该求解演示教具能够生动、准确地演示在已知机架杆和连杆的标线的前提下，如何求出对应的连杆，提高教学质量。

主权项

1.一种四连杆机构求解演示教具，其特征在于，包括已知条件演示单元和辅助求解单元；其中，所述已知条件演示单元包括三个固定在演示板上的标线杆以及已知机架杆；所述标线杆代表已知的连杆位置的标线，分别为第一杆、第二杆和第三杆；所述辅助求解单元包括四连杆辅助机构、刚体机构以及演示管，所述四连杆辅助机构为两个，分别为第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构；所述第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构的机架杆固定在演示板上；所述第一四连杆辅助机构的连杆的其中两个瞬时位置分别与第一杆和第三杆重合；所述第二四连杆辅助机构的连杆的其中两个瞬时位置分别与第二杆和第三杆重合；所述第一四连杆辅助机构和第二四连杆辅助机构中设有驱动各自连架杆转动的转动动力件；所述刚体机构也为两个，分别为第一刚体机构和第二刚体机构；所述第一刚体机构包括第一四连杆辅助机构的连杆、第一机架杆以及两个固定连接在第一四连杆辅助机构的连杆与第一机架杆之间的第一中间连接杆；所述第二刚体机构包括第二四连杆辅助机构的连杆、第二机架杆以及两个连接在第二四连杆辅助机构的连杆与第二机架杆之间的第二中间连接杆；当第一四连杆辅助机构的连杆与第一杆重合时，第一机架杆与已知机架杆重合；当第二四连杆辅助机构的连杆与第二杆重合时，第二机架杆与已知机架杆重合；所述演示管包括两个弯管和四个连线管，两个弯管的一端分别连接在已知机架杆的两个端点上；所述弯管包括弯折点和位于弯折点两侧的直管；四个连线管的一端分别连接在四个直管上，且与直管的垂直平分线重合，另一端与相邻的连线管相交于一点；所述弯管和连线管均与装有有色液体的容器连通。