[实用新型]一种机械自动化手抓装配有效
| 申请号： | 201820755804.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208196826U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周斌;金科杰 | 申请（专利权）人： | 杭州齐创机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械自动化手抓装配，包括摆缸、第一三指夹爪和第二三指夹爪，摆缸的底部连接有缓冲器安装座；缓冲器安装座的一端设置有油压缓冲器，缓冲器安装座的底部设置有气爪连接板，缓冲器安装座的正立面和背立面均设置有限位撞块；气爪连接板为三棱体状，气爪连接板分别与第一三指夹爪、第二三指夹爪连接；第二三指夹爪的底部设置有三角推板，三角推板的三角位置设置有弹簧导向杆，本实用新型适用于制造工厂，方便取料换料，提高工作效率，减少意外情况的发生，设置的摆缸与两个三指夹爪连接，模仿人两只手在机床更换工件动作设计而成，可以更替配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 指夹 缓冲器安装座 连接板 摆缸 本实用新型 机械自动化 三角推板 气爪 手抓 装配 弹簧导向杆 油压缓冲器 底部连接 动作设计 工作效率 三角位置 三棱体状 一端设置 制造工厂 换料 立面 取料 正立 撞块 更替 机床 模仿 | ||
【主权项】：
1.一种机械自动化手抓装配，包括摆缸(1)、第一三指夹爪(2)和第二三指夹爪(3)，其特征在于，所述摆缸(1)的底部连接有缓冲器安装座(4)；所述缓冲器安装座(4)的一端设置有油压缓冲器(5)，所述缓冲器安装座(4)的底部设置有气爪连接板(6)，所述缓冲器安装座(4)的正立面和背立面均设置有限位撞块(7)；所述气爪连接板(6)为三棱体状，所述气爪连接板(6)分别与所述第一三指夹爪(2)、所述第二三指夹爪(3)连接；所述第二三指夹爪(3)的底部设置有三角推板(8)，所述三角推板(8)的三角位置设置有弹簧导向杆(9)。
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