[实用新型]一种卷料折叠用摆头装置

摘要

本实用新型公开了一种卷料折叠用摆头装置，解决了现有技术的卷料换接料成本与难度、废品率较高的问题，其技术要点是：包括底板、关节轴承、大摆臂、拉杆、主动轮、飞轮盘、主动轮伺服电机、小摆臂、支撑板和气缸，拉杆中部连接小摆臂,小摆臂连接滚针凸轮导向器,并通过连接器连接大摆臂；通过摆头装置，将卷料未生产线前，提前制作成方形储料，改变卷料，折叠储料，料头与料尾提前预留，增加大量的接料时间，大大提高了生产线的稳定性及生产效率、合格率等；采用水平双同步带柔性移位，将摆头机构沿水平移动更加灵活，步进稳定，调整方便，适应高速稳定的生产；大摆臂内壁采用聚四氟乙烯材质，使材料通道光滑、流畅。

主权项

1.一种卷料折叠用摆头装置，包括底板(1)、关节轴承(2)、大摆臂(8)、拉杆(9)、主动轮(10)、飞轮盘(15)、主动轮伺服电机(18)、小摆臂(22)、支撑板(26)和气缸(30)，其特征在于，所述的底板(1)安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)的电机轴端面有飞轮盘(15)，飞轮盘(15)上安装的小轴承座(14)连接关节轴承(2)，关节轴承(2)上固定有关节轴承连接座(17)，关节轴承连接座(17)通过销轴(21)连接拉杆(9),拉杆(9)中部连接小摆臂(22),小摆臂(22)连接滚针凸轮导向器(23),并通过连接器(24)连接大摆臂(8)，主动轮伺服电机(18)的电机轴端面装有电机同步轮(19)，电机同步轮(19)连接驱动同步轮(20)，并带动驱动同步轮(20)转动，驱动同步轮(20)连接主动轮(10)。